履带式森林灭火炮转向性能分析与验证

作     者：刘九庆 姚凯 LIU Jiuqing;YAO Kai

作者机构：东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2021年第37卷第3期

页      面：95-102页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 080203[工学-机械设计及理论] 082801[工学-农业机械化工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001) 

主　　题：履带底盘 转向过程 离心力 阻力矩 转向理论 

摘      要：建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时,因忽略质心偏移和离心力所产生的问题,会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动的状态。为此本文基于履带转向原理和转向动力学,对森林灭火炮的履带底盘做动力学分析和静力学分析,建立更为准确的森林灭火炮转向性能数学模型,在建立模型时考虑了转向阻力矩、土壤下陷阻力和履带接地面压力分布情况等参数。选取实际车辆为例,用所建立模型计算各项参数,并与试验结果作对比。结果表明:履带车体因离心力产生的质心偏移量越大,履带转弯半径也越大。森林灭火炮转向性能受离心力影响较大,履带对地面的压力并不是均布在履带接地表面上。试验表明模型分析的结果与实际情况的误差在可接受范围内,证明了模型的准确性。