自动导引运输车在自动化仓储系统中的应用

作     者：任楠 谢时军 李福 邸建亚 REN Nan;XIE Shi-jun;LI Fu;DI Jian-ya

作者机构：北自所(北京)科技发展有限公司北京100120 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      面：9-12,17页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：自动化仓储系统 自动导引运输车 AGV 

摘      要：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基础,通过计算机信息系统进行调度和管理,实现输送线和货架之间托盘货物交换的自动导引运输车,从而完成托盘货物的存储与调取。其自动化程度高,且能够有效地利用楼板库房的有限空间。