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局部加权组合状态空间系统正交梯度辨识

Identification of composite local linear weighted state-space systems by orthogonal gradient search

作     者:衷路生 宋执环 ZHONG Lu-sheng;SONG Zhi-huan

作者机构:浙江大学工业控制技术国家重点实验室 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2008年第23卷第8期

页      面:879-882,887页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家973计划项目(2002CB312203-02) 浙江省自然科学基金项目(601114) 

主  题:系统辨识 参数估计 局部线性化 径向基函数 Levenberg-Marquardt(LM)算法 

摘      要:提出了局部加权组合状态空间模型参数的正交梯度辨识方法.局部状态空间模型用全参数化形式描述,同时选用正则化径向基函数作为分状态的加权因子.通过优化系统输出误差得到了系统矩阵、径向基函数中心与带宽的参数估计.仿真结果表明,所提出的方法用于非线性动态系统的建模是有效的.

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