直升机动稳定性分析和增稳系统控制律设计
Dynamic Stability Analysis and Control Law Design of Stability Augmentation System for Helicopter作者机构：北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2002年第28卷第6期
页 面：636-639页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家部委基金资助项目
摘 要：研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题 .在动稳定性计算分析的基础上 ,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性 .在完成直升机非线性动力学建模之后 ,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程 ,进行了直升机增稳系统等效导数的计算 ,性能分析和系统阶跃响应仿真 .通过稳定性 (增稳系统 )设计 ,改善了直升机动稳定性 ,其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求 .
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