多特征自适应融合的相关滤波目标跟踪算法
Multi-feature Adaptive Fusion Based Target Tracking Algorithm作者机构:深圳大学ATR国防科技重点实验室广东深圳518060
出 版 物:《信号处理》 (Journal of Signal Processing)
年 卷 期:2021年第37卷第4期
页 面:603-615页
核心收录:
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:目标跟踪 相关滤波 运动模糊 目标遮挡 自适应融合 尺度滤波
摘 要:本文针对单一特征目标相关滤波算法因光照变化、目标遮挡、低分辨率和运动模糊等导致目标跟踪的稳定性较差的问题,提出了一种将多种特征进行自适应融合的跟踪算法。本文算法在FDSST算法的基础上,自适应融合梯度直方图特征HOG(Histogram of Oriented Gradient)、颜色名特征CN(Color Name)和灰度特征来增强特征的表达能力;提出遮挡判断策略,能够有效的判断跟踪过程中的目标遮挡现象;引入目标重定位机制,在发生目标遮挡或干扰时,能够重新定位目标位置,有效的抑制跟踪漂移现象的产生。最后,本文选取OTB50和OTB100作为实验数据集,将本文算法和选取的六种主流算法进行性能比较。实验结果表明,本文算法在光照变化、运动模糊和目标遮挡等情况下的表现具有较高的稳定性和准确性;在成功率和跟踪精确度上都优于其他六种算法。