光栅角编码器偏心误差修正方法研究

作     者：张求知 王鹏 ZHANG Qiuzhi;WANG Peng

作者机构：光电控制技术重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2011年第18卷第7期

页      面：64-67页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0803[工学-光学工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：光栅角编码器 偏心误差 修正模型 线性最小二乘 

摘      要：为了减小光栅角编码器偏心误差的影响,提高光栅角编码器角度测量的精度,对偏心误差的修正方法进行了研究。通过对光栅角编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析,建立了偏心误差模型。并根据偏心误差模型的特点,对其进行简化,得到易于数学计算的偏心误差修正模型。以平行光管和23面棱体为基准,得到存在偏心误差的一组光栅角编码器测量数据。使用线性最小二乘参数选择准则,对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算,得到修正模型中的参数,完成对光栅角编码器误差偏心的修正。通过误差修正试验和精度验证试验,表明经过偏心误差修正,系统测量精度优于±13″。修正方法达到了补偿误差的目的,提高了光栅角编码器的测量精度,满足了高精度角度测量的要求。