基于Simulink软件的组合滑模控制仿真实验
Simulation Experiment of Combined Sliding Mode Control Based on Simulink Software作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819
出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)
年 卷 期：2021年第11卷第12期
页 面：19-21页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：快速终端滑模控制器 线性滑模控制器 非线性系统 仿真实验 Simulink软件
摘 要：设计结合快速终端滑模控制器和线性滑模控制器的组合滑模控制器,用于二阶非线性系统的平衡控制。首先采用快速终端滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,当状态变量接近平衡状态时,切换为线性滑模控制器。采用Simulink软件建立仿真实验系统,进行数值仿真,并对实验结果进行分析。
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