机电伺服系统的预测函数控制算法研究
Studies of Predictive Functional Control Arithmetic in Electromechanical Servo System作者机构：国防科技大学机电与自动化学院湖南长沙410073
出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)
年 卷 期：2004年第26卷第2期
页 面：89-93页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：机电伺服系统 预测函数控制 PFC-PID串级透明控制结构 鲁棒性
摘 要：针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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