六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究

作     者：吴龙 WU Long

作者机构：三明学院物理与机电工程系福建三明365004 

出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期：2010年第42卷第6期

页      面：244-250页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：福建省科技厅创新人才资助项目(2007F3090) 福建省教育厅科技资助项目(JA08239) 省高校服务海西建设重点工程资助项目(HX200804) 

主　　题：半车悬架 六自由度 分层建模 振动控制 仿真 

摘      要：针对六自由度半车悬架结构特点提出了一种并行振动控制方法。在对簧载质量进行受力分析的基础上,推导得到前、后两个四分之一悬架间的耦合定量关系,建立分层模型,并以此为基础构建分层振动控制算法。中央控制层以悬架质心处的垂直、俯仰角加速度为控制目标,前、后两个四分之一悬架构成的底层分别结合鲁棒(H∝)和线性二次高斯型(LQG)控制策略并接受中央控制层的协调指令。MATLAB的仿真计算表明:与传统控制相比,控制量的计算时间大幅缩短,因而可以针对路面激励实施详尽的控制,达到改善汽车行驶平顺性的目的。