液压重载机械臂有限元分析
Finite element analysis of hydraulic heavy mechanical arm作者机构：天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 南京晨光集团有限责任公司南京210006
出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)
年 卷 期：2021年第37卷第2期
页 面：17-20页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点研发计划重点专项项目(2017YFB1302100)
摘 要：针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.
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