可重复使用运载器多约束鲁棒预测校正制导

作     者：都延丽 刘武 唐明明 王玉惠 DU Yanli;LIU Wu;TANG Mingming;WANG Yuhui

作者机构：南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      面：1316-1325页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61773204) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20191504)资助课题 

主　　题：可重复使用运载器 再入制导 多约束条件 预测校正制导 鲁棒制导 

摘      要：针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)再入段常规约束、航路点约束、倾侧角速率约束和参数不确定问题,提出一种多约束鲁棒预测校正制导方法。首先,利用改进准平衡滑翔条件将常规约束转化为倾侧角幅值约束。其次,提出基于二分法快速迭代确定倾侧角翻转位置的航路点制导律,并将翻转速率约束转化为关于能量的约束,引入预测校正的计算中。然后,对于参数不确定鲁棒制导问题,提出基于标称升阻比和能量剖面对迎角及横程误差走廊在线调整的策略。仿真实验表明,在参数不确定情况下,RLV能够满足多约束条件和终端制导精度要求,验证了方法的有效性和鲁棒性。