一种基于神经网络的多智能体建模技术
作者机构:中国电子科技集团公司电子科学研究院北京市100041
出 版 物:《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)
年 卷 期:2021年第5期
页 面:142-143页
学科分类:0711[理学-系统科学] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
摘 要:本文建立了面向多场景的人工神经网络(ANN)多智能体人群运动模型,该模型由数据驱动,将多场景人群行为封装成四层神经网络,输出行人的速度及位置。本文使用试验采集的训练数据,通过与真实数据对比,本文所设计的神经网络模型优于社会力模型。同时本文设计的ANN人群模型输入参数中加入了路径规划信息,通过将输入参数进行矢量旋转,适用于多种场景,弥补了目前神经网络人群运动模型不足的缺陷。