基于图像处理的农业装备视觉导航技术研究
Research of Visual Navigation Technology for Agricultural Equipment Based on Image Processing作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053
出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)
年 卷 期：2021年第48卷第2期
页 面：3-6页
学科分类：082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为解决机器视觉对田间作物行定位困难的问题,给出了一种基于图像处理的视觉导航方法。根据农田图像的特点,采用2 G-R-B灰度变换;去除噪声后采用最大类间方差法分割作物行与背景;从多行苗列中选取中间行苗列作为目标检测区域,提取作物行特征点,对特征点进行筛选之后,根据有效的导航基准点位置利用Hough变换得到导航基准线。该方法能准确提取农田图像中的苗列信息,确定多条导航线的方位。
维普期刊数据库
同方期刊数据库