基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现
Design and Implement of Double DSP Communication Based on CAN Bus Interface作者机构：西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065
出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)
年 卷 期：2011年第30卷第6期
页 面：83-85,88页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
摘 要：针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好。
维普期刊数据库
同方期刊数据库