非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析
Reverse Design and Kinematics Analysis of Reciprocating Linear Mechanisms Based on Non-circular Differential Gear Trains作者机构:燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心秦皇岛066004
出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期:2021年第32卷第6期
页 面:697-704页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:河北省自然科学基金(E2017203127) 燕山大学基础研究专项课题(16LGA001)
摘 要:为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制。以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则。比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律。搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性。