考虑性能约束的航天器近距离悬停控制

作     者：张博翔 王理想 王辉 张彦鑫 ZHANG Boxiang;WANG Lixiang;WANG Hui;ZHANG Yanxin

作者机构：上海航天技术研究院毫米波遥感技术重点实验室上海201109 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2021年第13卷第1期

页      面：93-101页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212) 黑龙江省头雁计划(黑龙江省创新团队计划(2019)) 

主　　题：交会对接 姿轨耦合控制 滑模控制 预设性能控制 

摘      要：本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数,采用了一种有限时间收敛的性能函数代替传统的性能函数,并改进了滑模控制器的结构.最后通过仿真进行验证,并对比三种控制策略,结果表明所设计的航天器交会对接预设性能滑模控制律具有理想的控制性能.