全捷联导引头寄生回路稳定裕度分析及校正网络设计

作     者：杨泗智 YANG Si-zhi

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2021年第46卷第2期

页      面：53-57页

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：上海航天科技创新基金资助项目(SAST2015010)。 

主　　题：全捷联导引头 寄生回路 刻度尺误差 动力学延时 稳定性 

摘      要：从工程应用角度分析了捷联导引头引起的寄生回路的数学模型。在频域内分析了由刻度尺误差、动力学延时对寄生回路稳定性的影响,根据幅值裕度和相角裕度计算出刻度尺误差和动力学延时允许的变化范围,在时域内对稳定边界进行了验证,证明了边界条件即为临界稳定状态。考虑寄生回路的影响提出了有效导航比的概念,分析了刻度尺误差对有效导航比的影响。对寄生回路提出了超前校正网络+增益控制,对寄生回路的幅值和相角裕度进行了设计,满足稳定性指标要求,补偿了刻度尺误差对有效导航比的影响,经仿真分析验证采用超前校正网络+增益控制,能够满足稳定裕度和比例导引控制有效导航比的要求,为工程研制提供理论参考。