低副机构的一种平面五级组运动分析
Closed Form Displacement Analysis of a Planar Fifth Class Group with Lower Pairs作者机构：北京航空航天大学机电工程系 北京邮电大学
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：1998年第24卷第5期
页 面：603-606页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金 国家攀登计划资助项目
摘 要：采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，即该平面五级组可以有４２种构型．最后对一个实例进行了计算，给出了４组实根值．推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ．
维普期刊数据库
同方期刊数据库