车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证

作     者：赵斌 陈慧 冉巍 西村要介 王建镇 Zhao Bin;Chen Hui;Ran Wei;Yosuke Nishimura;Wang Jianzhen

作者机构：同济大学上海201804 株式会社捷太格特日本奈良6348555 捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司无锡214161 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2021年第3期

页      面：1-6页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：JTEKT公司提供的资金和设备支持 

主　　题：车道对中控制系统 驾驶员自适应 需求验证 主观评价 

摘      要：针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价试验得到驾驶员对4种风格驾驶路径和其他3种人为设计路径的喜好情况。试验结果表明,驾驶员对车辆行驶路径存在明确喜好,且不同驾驶员的喜好存在差异,因此LCCS需要根据驾驶员的喜好调整车辆行驶路径。