离散势场在迷宫机器人路径规划上的应用
The Application of Discretely Potential In Path Planning of Micromouse Robot作者机构：东华大学信息科学与技术学院
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2007年第23卷第26期
页 面：252-253,78页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题。在初始化的离散势场基础上,根据传感器信息调整势场值,该算法可以使迷宫机器人的行走路径达到最优化。最后进行了计算机仿真,结果表明,该算法在迷宫这样的复杂环境下能有效地实现路径规划。
维普期刊数据库
同方期刊数据库