自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
Application of Auto Disturbance Rejection Controller in Color Registration Control of Main-shaft-less Concave Printers作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 上海贝加莱工业自动化有限公司上海200235
出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)
年 卷 期：2007年第28卷第8期
页 面：39-41页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：无主轴凹版印刷机 自动套色控制 自抗扰控制器 印刷机 模型
摘 要：无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。
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