基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法

作     者：熊伟 张晶炜 何友 XIONG Wei;Zhang Jingwei;HE You

作者机构：海军航空工程学院信息融合技术研究所烟台264001 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2005年第45卷第4期

页      面：452-455页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60172033) 全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(200036) 

主　　题：多目标 集中式 多传感器 联合概率 数据互联 

摘      要：为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器联合概率数据互联算法。算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点,最后根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率并获得融合中心的状态估计。该文最后给出了该算法与已有集中式多传感器联合概率数据互联算法的仿真比较,仿真结果表明该文算法的跟踪性能更优越。