人工自愈概论

作     者：高金吉 GAO Jinji

作者机构：北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2021年第57卷第2期

页      面：1-10页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(50635010,51135001,51775030) 国家重点基础研究发展计划(2012CB026000)资助项目 

主　　题：仿生人工自愈 人工智能 工程自愈论 自愈调控 自主健康 

摘      要：论述了仿生机械学研究的新领域——人工自愈原理:借鉴中华传统医学自主调理是治疗学的第一原理,将人和动物的自愈机制赋予机器,使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体健康状态。人工自愈技术包含自修复、代偿、自防护和自愈调控技术。人工智能模仿人脑的意识思维控制行为实现自动化,可使机器更聪明;人工自愈可模仿人体无意识思维的自愈机制,在运行中防止和抑制故障实现自愈化。论述了工程自愈论是控制论研究领域的一个新的分支学科,拓展了控制论和工程控制论研究领域。提出人工自愈和人工智能赛博-物理系统CPS三体模型。人工自愈会让机器装备更健康,从故障快准溯源诊断到精稳自愈调控,是机器乃至人造物系统自主健康基础,应用前景广阔。