小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

作     者：李想 汪立新 沈强 李灿 Li Xiang;Wang Lixin;Shen Qiang;Li Can

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2020年第47卷第12期

页      面：48-56页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0803[工学-光学工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491) 

主　　题：激光技术 激光陀螺 初始对准 激光捷联惯导系统 小波卡尔曼级联滤波 双天线 

摘      要：激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法。仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10′提高到了5′以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛。