基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

作     者：柴山 荆旭 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 CHAI Shan1,JING Xu2,WANG Long-jiang1,WANG Shu-feng1,GANG Xian-yue1,JIAO Xue-jian1(1.School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Zibo 255049,China;2.School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao tong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第8期

页      面：2281-2284页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：山东省教育厅科技计划资助项目(J05B04) 

主　　题：系统动力学 仿真 模拟驾驶 动力学模型 汽车 

摘      要：基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。