综合AP选择的蓝牙地铁车站定位

作     者：金霄 吴飞 朱海 鄢松 胡锐 陆雯霞 JIN Xiao;WU Fei;ZHU Hai;YAN Song;HU Rui;LU Wenxia

作者机构：上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2021年第9卷第1期

页      面：25-30页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(61902237) 上海市自然科学基金项目(17ZR1411900) 上海市科技学术委员会重点项目(18511101600) 上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目(18511101600) 上海市科委青年科技英才“杨帆计划”项目(19YF1418200) 上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZGCD15090) 

主　　题：地铁车站 蓝牙技术 接入点选择 指纹匹配 加权K近邻 

摘      要：针对在地铁车站环境下,利用蓝牙技术进行定位时存在部分区域定位精度低的问题,提出1种综合接入点(AP)选择策略:在离线阶段,利用卡尔曼滤波对采集到的蓝牙数据进行处理;再通过对定位环境AP区域性、波动性分析,融合AP属地区域特征,用最大平均值和稳定度排序的方法实现AP组合的最优化;最后在线指纹匹配阶段,利用加权K近邻的定位方式对定位性能进行评估。实验结果表明,在地铁车站使用综合AP选择策略,平均定位误差为1.09m,与未经AP选择的方法、最大均值法和信息增益法相比较,平均定位误差较其他3种情况均减少0.45 m以上,具有更好的定位效果。