安卓智能手机的精密单点定位模型研究

作     者：刘永胜 高成发 陈波 孙璞玉 王斌 LIU Yongsheng;GAO Chengfa;CHEN Bo;SUN Puyu;WANG Bin

作者机构：东南大学交通学院南京211189 江苏兰德数码科技有限公司南京210002 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第46卷第2期

页      面：15-19,33页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：精密单点定位 智能手机 安卓 全球导航卫星系统 

摘      要：针对当前智能手机的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量不佳导致常规精密单点定位(PPP)模型无法有效利用以及缺少智能手机PPP模型测试分析资料等问题,该文以载波加钟差的改进精密单点定位模型为基础,扩展至相应的载波加钟速模型、UofC模型、无模糊度模型、载波二次差模型及星间差分模型,简述了各个模型的特点,并利用华为P10智能手机的GNSS原始数据,测试并分析了各个模型定位精度情况:星间差分PPP模型在短期内(10 min)定位精度最优,平面中误差在1.8 m左右,高程2.1 m左右;改进模型与载波加钟速模型定位精度相当,UofC模型精度稍差;无模糊度模型与载波二次差模型需在Kalman滤波过程中采用降权方式防止其发散,定位精度取决于前期历元的数据质量。