具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制(英文)
Event-based H∞ control for piecewise-affine systems subject to actuator saturation作者机构:江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出 版 物:《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 (信息与电子工程前沿(英文))
年 卷 期:2021年第22卷第5期
页 面:720-732页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:Project supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61807016) the China Postdoctoral Science Foundation (No. 2018M642160) the Jiangsu Province Postdoctoral Fund of China (No. 1701095B) the Natural Science Foundation of Jiangsu Province,China (No. BK20201340)
主 题:事件触发控制 分段仿射系统 线性矩阵不等式 执行器饱和 H∞性能
摘 要:针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统,提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息,提出一种新的事件触发策略,该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数,推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。该条件不仅能保证闭环系统在一定H性能指标下的稳定性,还能减少信号传输数量。最后,利用仿真实例验证该方法的有效性。