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基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

Design of Automobile Electronic Machine Brake System Based on PID Control

作     者:鲁玺 孙延 LU Xi;SUN Yan

作者机构:陕西工业职业技术学院汽车工程学院陕西咸阳712000 

出 版 物:《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期:2021年第40卷第1期

页      面:137-140,145页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:PID控制 汽车 电子机械制动系统 

摘      要:本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统。首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性。测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好。制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系统试验台有机配合,可为四轮防抱死制动系统与车辆控制系统稳定性、可靠性奠定坚实的基础。

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