功能集成式无定形陆空粒子飞行器

作     者：张益溢 金尚忠 严永强 方维 吴羽峰 Zhang Yiyi;Jin Shangzhong;Yan Yongqiang;Fang Wei;Wu Yufeng

作者机构：中国计量大学光学与电子科技学院杭州310018 浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室杭州310018 

出 版 物：《应用力学学报》 (Chinese Journal of Applied Mechanics)

年 卷 期：2021年第38卷第1期

页      面：269-276页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61975182) 国家重点研发计划(2018YFF0214904) 浙江省重点科技计划项目(2020C03095) 之江实验室重点研发项目(2019DE0KF01) 

主　　题：粒子飞行器 无定形粒子 膨胀-收缩 

摘      要：为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散耦合。飞行控制型粒子保障飞行器在空中的稳定飞行;功能型粒子包含多种不同功能的无定形粒子,满足如摄影、测距、红外生命探测、水质检测等需求。执行飞行任务时,可根据实际需求耦合两种类型粒子形成集群粒子飞行器,最优化执行飞行任务;在陆地上,粒子通过膨胀-收缩循环实现粒子地面运动。该粒子飞行器尺寸小、结构稳定、机动性高,具有较大的民用价值与军用价值。