无人车大数据与云控制技术综述

作     者：倪俊 姜旭 熊周兵 周波 NI Jun;JIANG Xu;XIONG Zhoubing;ZHOU Bo

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401147 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第41卷第1期

页      面：1-8页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51905036) 北京市自然科学基金资助项目(3202025) 

主　　题：无人车 云控制技术 大数据技术 云大脑集群控制中心 智能交通系统 

摘      要：无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.