爱迪斯(IGS)北斗卫星农机自动导航系统

作     者：空少 

作者机构：海军医学研究所 

出 版 物：《农业机械》 (Farm Machinery)

年 卷 期：2013年第33期

页      面：40-44页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基　　金：十一五国家科技支撑计划(2007BAD83B02) 

主　　题：IGS 北斗 喷药机 收割机 自动驾驶系统 自动运行系统 RTK 作业模式 农机 厘米级 基准站 爱迪 

摘      要：目前精准农业已成为农业信息技术应用的一个重要分支,其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业,在机械化的基础上,把地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)、专家决策系统、遥感技术进行集成,使作物生产更加科学,减少投入,提高产出,实现高效利用各种农业资源,保护生态环境的农业可持续发展目标。速度和精度日益成为农业发展与增收的关键。根据这一要求,天宝公司开发出了爱迪斯(IGS)自主导航驾驶系统。爱迪斯(IGS)自动驾驶系统采用新一代北斗+GPS定位技术,向农业用户提供业内领先的智能导航产品。该系统将机车的驾驶系统与北斗卫星定位整合在一起,采用液压系统或者电子马达来控制机械的转向,能够自动驾驶拖拉机、收割机和喷药机,使其工作比以前更