智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验

作     者：肖磊 彭京 张培尧 张生 李振宝 刘小聪 姜万录 刘锴 XIAO Lei;PENG Jing;ZHANG Peiyao;ZHANG Sheng;LI Zhenbao;LIU Xiaocong;JIANG Wanlu;LIU Kai

作者机构：中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 中电电机股份有限公司江苏无锡214000 

出 版 物：《机车电传动》 (Electric Drive for Locomotives)

年 卷 期：2020年第6期

页      面：143-148页

学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB1200902-05 2018YFB1201802-3) 

主　　题：智轨列车 转向伺服控制 电动缸 动态性能系统建模 仿真 试验测试 

摘      要：智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文章建立智轨列车电动缸转向系统的数学模型;使用MATLAB/Simulink软件建立电动缸转向系统的仿真模型,对电动缸转向系统的动态性能进行仿真;根据智轨列车实际工况搭建了电动缸转向系统动态性能测试试验台,对电动缸转向系统的动态性能进行测试,并将仿真数据和试验数据进行对比。对比分析表明,仿真结果与试验结果具有很好的一致性,证明所建数学模型准确性,同时也验证了电动缸转向系统替代液压缸转向系统的可行性。