基于多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪

作     者：刘濛 吴成东 张云洲 郭利锋 LIU Meng;WU Cheng-dong;ZHANG Yun-zhou;GUO Li-feng

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第9期

页      面：1240-1244页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：科技部国际合作重点项目(2003DF020009) 建设部科研基金资助项目(2007-03-04) 

主　　题：光流 小波金字塔 跟踪 Harris角点 多分辨率 

摘      要：针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,提出了基于小波金字塔的多分辨率光流跟踪算法.算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进,从而实现了准确跟踪快速移动目标.在特征提取方面,提出了多尺度Harris角点检测方法,较好地解决了传统Harris方法的漏检和角点分布不均匀的缺陷,适合复杂交通场景中运动车辆特征提取.实验表明,当运动车辆旋转、移动以及摄像机变焦时,角点始终稳定可靠,并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征角点,实现了复杂交通场景下对运动车辆目标的实时稳定跟踪.