基于LQR的飞机纵向控制律设计
Design of Aircraft Longitudinal Control Law Based on LQR作者机构：海军航空大学山东烟台264000
出 版 物：《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)
年 卷 期：2020年第35卷第5期
页 面：367-374页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的C*响应进行了改善。利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合GJB 185-86的相关规范。
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