FlexRay网络通信延迟时间分析

作     者：李佳 田光宇 钮翔 陈全世 LI Jia;TIAN Guangyu;NIU Xiang;CHEN Quanshi

作者机构：清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2007年第47卷第8期

页      面：1343-1346,1351页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家"八六三"高科技项目(2003AA501100) 

主　　题：通信实时性 延迟时间 FlexRay 时分多址(TDMA) 柔性时分多址(FTDMA) 

摘      要：为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用***对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。