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基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

Design of BLDC motor control system based on DSP56F805

作     者:王秀霞 刘南 邓遵义 WANG Xiu-xia;LIU Nan;DENG Zun-yi

作者机构:河南工业大学电气工程学院河南郑州450007 郑州工业贸易学校河南郑州450007 河南工业大学机器人研究所河南郑州450007 

出 版 物:《国外电子元器件》 (International Electronic Elements)

年 卷 期:2006年第12期

页      面:20-24页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:直流无刷电机 DSP 电机控制器 霍尔元件 DSP56F805 

摘      要:介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。

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