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三自由度双并联液压支架的分析与研究

Analysis and Research of Three Degrees of Freedom Double Parallel Hydraulic Support

作     者:王成军 胡松 刘凯 陈金燕 黄如杭 WANG Chengjun;HU Song;LIU Kai;CHEN Jinyan;HUANG Ruhang

作者机构:安徽理工大学矿业工程博士后流动站安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 淮南郑煤机舜立机械有限公司安徽淮南232046 

出 版 物:《煤矿安全》 (Safety in Coal Mines)

年 卷 期:2016年第47卷第4期

页      面:76-79页

学科分类:081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基  金:安徽省博士后基金资助项目(2015B045) 安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A125) 中国煤炭工业协会科学技术研究指导计划资助项目(MTKJ2014-239) 

主  题:并联液压支架 支撑机构 机构原理 稳定性 Ansys Workbench 

摘      要:为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该液压支架在不同工况条件下进行静力仿真实验。结果表明:三自由度双并联液压支架具有良好的大倾角稳定性和适应性,及较强的抗扭性,各部件满足工作安全性要求。

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