低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计

作     者：李季 樊慧津 LI Ji;FAN Hui-jin

作者机构：华中科技大学自动化学院湖北武汉430074 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第2期

页      面：1-6页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174079 6120381) 

主　　题：无拖曳卫星 自适应控制 RBF神经网络 反步法 

摘      要：低轨无拖曳(Drag-free)卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境。目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化,然后进行控制器设计,此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节,因此降低了控制器的精度。本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制,直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分析,设计一种自适应神经网络控制器。针对系统建模过程中的线性化和未建模动态,利用RBF神经网络对非线性项进行拟合和补偿,建立自适应神经网络权值自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现无拖曳卫星控制系统的设计要求。仿真结果表明控制器的有效性,满足了无拖曳卫星的控制精度要求。