基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法
Particle Filter Tracking Algorithm Based on Online Feature Selection作者机构：空军工程大学工程学院西安710038
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2010年第37卷第6期
页 面：23-28,72页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家863计划资助项目
主 题：目标跟踪 在线特征选择 Fisher判别准则 粒子滤波
摘 要：在复杂场景下,传统的粒子滤波跟踪算法较难定位目标。针对此问题,提出了一种基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法。该算法首先在线、自适应地通过Fisher判别准则,从16个不同的颜色特征空间中选择最能区分目标及其邻近背景的1个最佳特征空间,然后在这个最佳特征空间中用基于统计直方图的粒子滤波算法跟踪目标。试验结果表明,该算法鲁棒性和准确性较好,在光照变化、目标自身发生形变和遮挡情况下能够准确地对目标进行跟踪。
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