高精度光纤陀螺信号的在线建模与滤波
On-line modeling and filter of high-precise FOG signal作者机构：军械工程学院河北石家庄050003 北京航空航天大学北京100083
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2007年第34卷第1期
页 面：1-3,58页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家863项目
主 题：光纤陀螺 AR(2)模型 卡尔曼滤波器 Allan方差分析
摘 要：针对高精度光纤陀螺随机误差,在分析其一般时间序列模型的基础上,提出了一种改进型二阶自回归AR(2)模型,可以在线建立光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法,实现了光纤陀螺惯导系统在对准与导航过程中光纤陀螺随机误差的实时滤波。滤波结果和Allan方差分析证明,光纤陀螺信号中角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一,有效减小了光纤陀螺随机误差,提高了光纤陀螺精度。
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