电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制

作     者：王幼民 司妙丽 

作者机构：徽工程科技学院机械工程系 一拖东方油泵油嘴厂 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2004年第35卷第6期

页      面：164-166,170页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 080704[工学-流体机械及工程] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：安徽省高校自然科学基金资助项目 (项目编号 :2 0 0 4KJ0 5 0 ) 

主　　题：电液位置伺服系统 H∞控制 鲁棒控制 抗干扰 

摘      要：运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ,运用该控制器可抑制干扰信号 ,消除系统中参数变化及不确定因素的影响 ,当负载发生变化时 ,系统具有很强的鲁棒性 ,表明了 H∞ 控制器的有效性。