卡尔曼滤波在船载雷达伺服速率陀螺中的应用
Application of Kalman Filter in Rate Gyroscopes of Ship-borne Servo System作者机构：中国卫星海上测控部江阴214431
出 版 物：《遥测遥控》 (Journal of Telemetry,Tracking and Command)
年 卷 期：2012年第33卷第1期
页 面：43-46,63页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明,算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差,提高伺服系统隔离船摇的能力。
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