一种新的基于模糊预测的实时运动跟踪算法

作     者：陈得宝 邹锋 王江涛 

作者机构：淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院淮北235000 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第12期

页      面：2641-2646页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目(KJ2011A252) 安徽省自然科学基金(10040606Q56) 淮北市科技计划项目(2011年度) 

主　　题：模糊规则基 模糊预测 跟踪 最大熵原理 

摘      要：针对模糊规则基难以自动在线设计问题,提出一种利用观测数据直接构造模糊规则基中心的新方法,并将其用于对运动过程的准确预测。该方法首先用较少的有限次状态和误差的观测数据,在不同时刻直接构造状态和误差的模糊规则基中心,然后,根据最大熵原理,求取当前状态的隶属度函数值。为使此方法适合于不同状态的运动跟踪,在确定最大熵原理的关键参数中,不使用经验方法,而利用粒子群算法在规定的进化代数内求取参数,在保证实时性要求的前提下,完成对参数的优化。为提高模糊推理的精确性,在模糊推理中设计加权因子,对下时刻的状态和预测误差进行预测,利用预测误差对预测状态进行修正。预测误差仅由有限次测量数据决定,消除了误差累积现象。分别对两类不同的运动进行对比跟踪实验,结果表明,此方法具有对先验知识的弱依赖性,较强的实时性和较高的预测精度。