非奇异终端滑模控制永磁直线同步电机
Non-singular terminal sliding mode control permanent magnet linear synchronous motor作者机构：西安工程大学电子信息学院西安710048
出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)
年 卷 期：2020年第39卷第10期
页 面：84-87页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对永磁直线同步电机的位置控制,其控制精度易受参数变化和负载扰动等其他因素的影响,提出了非奇异快速终端滑模控制方法。首先建立了PMLSM动态数学模型,降低求解的复杂度。然后,采用非奇异快速终端滑模控制可以抑制其他因素带来的影响,避免奇异性问题,可以保证系统的跟踪误差在有限时间内收敛到零同时削弱抖振,增强了系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真结果表明,与传统的PI控制器相比,所提控制策略具有跟踪精度高,鲁棒性好等优点。
维普期刊数据库
同方期刊数据库