BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

作     者：赵修斌 朱楚江 庞春雷 张良 高玉洁 ZHAO Xiubin;ZHU Chujiang;PANG Chunlei;ZHANG Liang;GAO Yujie

作者机构：空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 中国人民解放军95140部队广东惠州516211 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第6期

页      面：127-132页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61601506)。 

主　　题：BDS/INS紧组合 TCAR法 动对动 整周模糊度 短基线 

摘      要：针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。