检索结果-南通市图书馆

作者：温绍波吉林大学

学位级别：硕士

轴温报警器性能测试系统是计算机控制技术和信息检测技术有机结合的产物。该测试系统的研制成功,对我国铁路产业的信息化,轴温报警器检测的自动化具有深远的意义。从根本上降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。本论文研究了轴温报警... 详细信息

轴温报警器性能测试系统是计算机控制技术和信息检测技术有机结合的产物。该测试系统的研制成功,对我国铁路产业的信息化,轴温报警器检测的自动化具有深远的意义。从根本上降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。本论文研究了轴温报警器的工作原理和特性,结合前几代轴温报警器性能测试系统的特点,研制了新一代轴温报警器性能测试系统。首先介绍了整个系统的结构,并着重研究了温度控制系统的组成及原理。本文利用DELPHI 进行应用程序开发,并利用InterBase 建立了数据库。通过RS232 实现了系统的控制和数据的采集,硬件电路简单、性能稳定。同时本文侧重于对KZS/M-I 型轴温报警器进行了研究,并对测试系统的每个控制部分进行了设计,提出了快速CRC 检验算法。在测试过程中同时对19 个轴温报警器自动完成所有的功能检测,并自动进行检测结果的分析,输出性能报表。本测试系统用电路实现了0℃～90℃所有的温度测试,摒弃以往轴温报警器测试系统通过冰水混合物来实现0℃检测的办法。设计的系统经实际运行考证,完全满足设计的指标要求,精度较高,证明设计方案正确,系统运行可靠。

关键词：交通运输温度控制轴温报警器 CRC 检验

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基于网络技术的数字式显示仪的研究

基于网络技术的数字式显示仪的研究

作者：胡泳吉林大学

学位级别：硕士

基于网络的数字式显示仪表系统是建立在机电一体化技术、网络技术和软件技术的基础上,并将三者有机结合的产物。它为现代国产汽车仪表的显示提供了一个参考模型,对国产车与国外先进总线技术接轨起了一个铺垫作用。本文硬件部分分为信... 详细信息

基于网络的数字式显示仪表系统是建立在机电一体化技术、网络技术和软件技术的基础上,并将三者有机结合的产物。它为现代国产汽车仪表的显示提供了一个参考模型,对国产车与国外先进总线技术接轨起了一个铺垫作用。本文硬件部分分为信号检测模块和驱动模块。采用的元件通用、可替换性强,这两大模块的主要控制芯片均采用FUJITSU公司生产的数字汽车显示仪专用的90F428集成芯片,它集成了控制器、A/D转换器、LCD控制器、步进电机控制器等驱动、控制元件,从而使元器件兼容性好、传输数据接收信号更加可靠。本文在对步进电机的工作原理、控制要求以及FUJITSU公司生产的90F428单片机接口和控制技术进行分析的基础上,结合数字式组合显示仪对车速、转速、水温、燃油等汽车信息的显示需求;分析了组合显示仪系统设计中的关键问题及可能受到的干扰,采取了合理的抗干扰措施;建立了合理的数学模型,为指导实验给出了理论;设计并实现了数字式汽车组合显示仪系统。

关键词：网络步进电机单片机显示仪

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电动助力转向系统的仿真及性能分析

电动助力转向系统的仿真及性能分析

作者：张喆吉林大学

学位级别：硕士

本文论述了EPS系统的特点、工作原理、结构组成及国内外现状,对助力转向系统的不同形式进行了介绍和分析,建立了EPS系统的数学模型及状态空间模型,对EPS的动态特性中的助力特性进行了理论上的研究,同时介绍了电动助力转向中的三种控制模... 详细信息

本文论述了EPS系统的特点、工作原理、结构组成及国内外现状,对助力转向系统的不同形式进行了介绍和分析,建立了EPS系统的数学模型及状态空间模型,对EPS的动态特性中的助力特性进行了理论上的研究,同时介绍了电动助力转向中的三种控制模式:助力控制模式,回正控制模式,阻尼控制模式,通过建立的控制模型和PID控制理论进行仿真分析,讨论了EPS系统的主要参数变化对其系统性能产生的影响。在机械转向系统和EPS系统的数学模型基础上,通过MATLAB/Simulink仿真平台对其进行性能分析,从而得出助力系统的参数、助力电机、地面冲击等在PID控制器加入前后对系统性能的影响。本文根据评价装备有EPS系统的汽车的操纵性能指标如转向灵敏度、路感,并通过汽车操纵动力学和EPS系统动力学的综合分析,推导了转向灵敏度和路感的表达式,考察了EPS系统各参数对这两个指标的影响,在此基础上建立了其操纵稳定性准则。

关键词：电动助力转向 PID 控制模式 Simulink 仿真

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非均匀磁场下磁流变液流变特性研究

非均匀磁场下磁流变液流变特性研究

作者：黄鹏兰州交通大学

学位级别：硕士

磁流变液主要由铁磁性颗粒、基液、添加剂组成。将磁流变液置于外界磁场时，磁流变液会瞬间从牛顿液体转换为具有高粘度的粘稠型类固体，此时磁流变液抗剪切能力迅速增强，并可随外界磁场的变化而实时可调;当外界磁场去除时，磁流变液... 详细信息

磁流变液主要由铁磁性颗粒、基液、添加剂组成。将磁流变液置于外界磁场时，磁流变液会瞬间从牛顿液体转换为具有高粘度的粘稠型类固体，此时磁流变液抗剪切能力迅速增强，并可随外界磁场的变化而实时可调;当外界磁场去除时，磁流变液将瞬间表现出牛顿流体性质。这种变化快速而且可逆。目前，对磁流变液开展的大部分研究主要集中在均匀磁场下，非均匀磁场对磁流变液特性影响的研究较少。实际运用中，磁场的均匀性往往难以得到保证，磁场变化将影响磁流变液元器件正常工作，严重时将导致元器件失效。因此，本文对非均匀磁场下磁流变液特性进行了研究。磁流变液的流变特性主要指磁流变液受磁场作用下抵抗变形的能力，主要表现为剪切特性。本文在均匀磁场磁流变液剪切特性研究的理论基础上，开展非均匀磁场下磁流变液剪切特性研究，主要进行的工作如下：（1）根据磁流变现象的基本原理，运用磁偶极子理论对磁流变液粒子微观受力进行分析。建立了均匀磁场下磁流变液粒子受力的离子极化模型;完成了磁流变液剪切应力的理论模型的推导;分析了引起磁场分布不均匀的原因并提出了相应的剪切应力模型。（2）搭建了非均匀磁场下的磁流变液剪切特性检测装置。该装置主要由非均匀磁场发生装置、剪切装置以及数据测量采集部分三部分组成。本文采用磁场耦合的方法完成了非均匀磁场的构建，并进行了电磁铁相关参数的分析计算;根据磁场仿真对剪切装置的剪切方向进行了设定;通过合理的分析完成了测量方式的选择。（3）运用磁场叠加原理对磁场发生装置磁场的空间分布进行了分析，建立了剪切区域磁场大小的分布模型。通过对单电磁铁单独作用下空间磁场的分布，以及双电磁铁磁场耦合作用的实验测量与分析，对空间分布模型进行了验证。（4）通过本文构建的检测装置对剪切应力进行了测量。将剪切应力实测曲线与理论模型曲线对比可以发现其总体趋势保持一致，但存在一定差异性。针对差异性可能产生的原因进行了分析，并设置实验验证了测量装置设置及测量结果的准确性。本文研究的主要内容对实际工程应用中磁流变元器件的开发、磁流变元器件失效分析具有一定的指导意义。

关键词：磁流变液非均匀磁场磁场分布剪切应力

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基于灰色系统理论和数学形态学的图象处理

基于灰色系统理论和数学形态学的图象处理

作者：方涛吉林大学

学位级别：硕士

图像是人类最重要的常用信息之一。随着科学技术的发展和数学化时代的到来,数学图像处理技术得到极大的重视和长足的进展,并在各行各业得到了广泛的应用,取得了巨大的社会效益与经济效益。本文重点介绍了图像处理中的边缘检测和目标识... 详细信息

图像是人类最重要的常用信息之一。随着科学技术的发展和数学化时代的到来,数学图像处理技术得到极大的重视和长足的进展,并在各行各业得到了广泛的应用,取得了巨大的社会效益与经济效益。本文重点介绍了图像处理中的边缘检测和目标识别这两个环节。图像边缘是图像最基本的特征,边缘中包含着有价值的目标边界信息,这些信息可以用于图像滤波、图像分析及目标识别。而边缘检测算法则是图像处理问题中的经典技术难题之一,它的解决对于我们进行高层次的特征描述、识别和理解等有着非常重要的实用价值,所以尽可能地去除噪声和获得图像的真正边缘也成为近年来研究的一个热点。本文在探讨灰色系统和数学形态学基本理论知识的基础上,利用灰色理论中的灰色关联对图像目标的边缘进行检测,解决了长久以来经典算法中由于引入了梯度运算,从而造成的对噪声的极度敏感,而常将噪声误检为边缘,使得所检测出的边缘质量降低的问题,这种算法不仅能检测出图像中的细节,而且定位准确,计算量小、效率较高。最后结合数学形态学中的测地膨胀理论对目标图像进行区域填充,采用一定的算法设计对目标图像进行描述,从而实现对目标的区域识别。并通过软件仿真实现,得到了满意的效果,证明了该算法的真实有效性,达到了预期效果。灰色系统理论和数学形态学在图像处理中的成功结合为图像处理工作提出了一个很好的思路。

关键词：图像处理边缘检测灰色系统数学形态学

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圆柱型永磁体磁流变平面抛光技术研究

圆柱型永磁体磁流变平面抛光技术研究

作者：郑强浙江师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着精密仪器、光学技术以及3C等行业的迅速发展,铝合金、蓝宝石及单晶SiC等材料在手持设备、智能穿戴、集成电路等领域得到了广泛应用,要求这些材料具有超平坦、超光滑、无表面损伤等特点。传统的加工技术存在表面损伤、加工效... 详细信息

近年来,随着精密仪器、光学技术以及3C等行业的迅速发展,铝合金、蓝宝石及单晶SiC等材料在手持设备、智能穿戴、集成电路等领域得到了广泛应用,要求这些材料具有超平坦、超光滑、无表面损伤等特点。传统的加工技术存在表面损伤、加工效率低等问题,难以获得理想的加工表面。针对上述问题,将极具前景的面接触式超精密磁流变抛光技术应用到3C制造业,避免了现有的点接触及线接触抛光方式加工效率较低的问题。为提高磁流变加工的效率,在比较分析国内外科研工作者研究的基础上,提出了一种基于面接触思想的环状加工技术,为面形精度在微米级的超光滑平面的制造提供了一种高效的加工方法。本文主要研究工作如下。(1)对圆柱型永磁体抛光头进行了实验研究,探求了其存在的面形缺陷,提出圆柱型永磁体抛光头加工过程中存在一种“环状效应”。通过单因素实验法分别研究磁场强度、加工间隙、转速对“环状效应”有效加工距离的影响规律,为以后的工艺技术研究奠定了基础。(2)基于“环状效应”设计出一种圆柱型永磁体磁流变抛光头,与圆柱型永磁体抛光头进行了对比实验,设计的抛光头的面形有着较大的提高,且形成的均匀加工区域较大,验证了方案的可行性。在此方案的基础上,对抛光头的参数进行优化,选择出合适的永磁体直径、磁极的交互形式、磁极的组合形式。(3)从微观角度建立了磁流变抛光垫中的磨粒加工模型,并对其进行了受力与运动分析,从单个磨粒的去除机理进行分析,拓展到抛光垫对工件表面的材料去除机理,进一步研究分析了圆柱型永磁体磁流变抛光头去除机理中的重要参数抛光压力。(4)应用自主搭建的磁流变抛光机床及利用SG MRF2035磁流变液配置的抛光液,在6061铝合金工件上用单因素实验方法系统的研究了磁流变加工的工艺参数,包括磁场强度、转速、加工间隙、加工时间、磨粒浓度对工件表面粗糙度、材料去除率的影响规律,获得了6061铝合金工件圆柱型永磁体磁流变平面抛光的最佳工艺参数,实现了环状加工区域的光滑平坦化的磁流变抛光。

关键词：面接触磁流变圆柱型永磁体加工效率

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不锈钢薄壁管切割系统研究

不锈钢薄壁管切割系统研究

作者：谢楚雄浙江师范大学

学位级别：硕士

不锈钢薄壁管安全可靠、卫生环保、经济适用,在工程中的应用越来越多。不锈钢薄壁管切割机主要作用是不锈钢薄壁管切割,同时完成切口去毛刺的功能,但它的设计生产在国内尚属空白。设计一种成本低廉、精度高,结构简单的高速薄壁管切割装... 详细信息

不锈钢薄壁管安全可靠、卫生环保、经济适用,在工程中的应用越来越多。不锈钢薄壁管切割机主要作用是不锈钢薄壁管切割,同时完成切口去毛刺的功能,但它的设计生产在国内尚属空白。设计一种成本低廉、精度高,结构简单的高速薄壁管切割装置产品,对于推动不锈钢薄壁管的广泛使用率具有重要意义。本文针对切割工况要求,研究了不锈钢薄壁管切割机的技术理论,找出了不锈钢薄壁管切割机发展面临的技术关键与技术难题,依据机电一体化的设计思想,对不锈钢薄壁管切割的控制系统和机械结构进行了分析设计,真正实现了机电一体化。不锈钢薄壁管切割机的机械设计主要进行了整体系统及系统主部件的理论探讨及设计计算。设计中利用CAD技术进行绘图与参数优化,提高了整机系统机械部分的精度并且缩短了设计周期。控制系统的核心采用PLC控制技术,实现了切割系统的自动化,降低了生产成本。本文设计的不锈钢薄壁管切割机采用液压缸夹具,丝杠传动锯片进行切割的方案,该方案能最大限度提高切割机的切割精度和切口质量。本设计采用液压缸卡具对不锈钢薄壁管装夹,具有良好地装夹效果,同时结构简单易于安装。根据不锈钢薄壁管切割时的毛刺形成机理,设计一种了新型去毛刺设备,能实现良好的去毛刺效果。除机械装置外,本文还研究了控制系统。针对不锈钢薄壁管液压卡具特点,本文采用BP神经网络PID控制技术控制液压缸的动作。通过对系统数学建模与MATLAB仿真,验证了BP神经网络控制器在不锈钢液压卡具控制中的良好效果。在实验样机上实现了薄壁钢管切割过程自动装卡的控制,能快速、无损卡住厚度为0.8mmm薄壁管。系统主控制系统以PLC为控制核心,配合将步进电机、驱动器、光栅传感器等元件,实现了不锈钢薄壁管加工的自动化生产。进行整机调试与实验,实验表明：不锈钢薄壁管切割机运行稳定且精度高,实现了切割与去毛刺两道工序的自动化,降低了劳动强度,提高了工作效率。对于不锈钢切割技术的发展,具有较高的社会效益和经济效益。

关键词：不锈钢薄壁管切割机 BP神经网络 PID控制

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金属材料热处理炉炉温模糊控制方法研究

金属材料热处理炉炉温模糊控制方法研究

作者：邬敏吉林大学

学位级别：硕士

金属热处理炉炉温控制系统主要是针对热处理中的加热炉进行温度控制。这是一个基于模糊控制理论的金属热处理炉智能控制系统。它是模糊控制技术与单片机控制技术有机的结合,实现了对炉温的自动控制,并且达到更高的控制精度。因为金属... 详细信息

金属热处理炉炉温控制系统主要是针对热处理中的加热炉进行温度控制。这是一个基于模糊控制理论的金属热处理炉智能控制系统。它是模糊控制技术与单片机控制技术有机的结合,实现了对炉温的自动控制,并且达到更高的控制精度。因为金属热处理加热炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程,基于精确数学模型的常规控制难以保证加热工艺曲线要求。它不是一般的电阻炉,它要求按照严格的温度曲线来加热,要求具有掉电保护功能。由于热处理炉炉温控制具有严重的非线性以及较大的时间滞后性,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。在本系统中,只要把现场操作人员的操作经验和数据总结成较完善的语言控制规则,就可以避开控制过程中的不确定性、不精确性、噪音以及非线性、时变形和时滞性等影响,实现炉温的精确控制。实践证明:对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得满意的控制效果;与传统的PID炉温控制系统相比,该系统具有控制精度高、速度快、控制质量可靠、鲁棒性强等优点,使用该控制系统可以得到很好的炉温控制效果。本系统采用DELPHI进行应用程序开发,利用MATLAB进行仿真,得出模糊决策表(输出响应表),通过RS232实现系统的控制和数据的采集。硬件电路主要采用单片机8051进行控制,原理简单、性能稳定。本控制系统用电路实现了0℃-1000℃所有温度的测控。设计的系统经实际运行考证,完全满足设计的指标要求,精度能达到±1℃,证明设计方案正确,系统运行可靠。

关键词：模糊控制鲁棒性时滞性时变性模糊决策表 PID

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摆线针轮减速器性能测试系统研究

摆线针轮减速器性能测试系统研究

作者：胡庆玉吉林大学

学位级别：硕士

减速器是一种在工业广泛使用的传动变速机构,而减速器的好坏对机构传动的效率有着非常重要的作用,摆线针轮减速器是近几年来使用较多的一种减速器,它有许多的优点,体积小,噪声小,传动平稳,传动效率高,使用寿命长等。本文针对摆线针轮... 详细信息

减速器是一种在工业广泛使用的传动变速机构,而减速器的好坏对机构传动的效率有着非常重要的作用,摆线针轮减速器是近几年来使用较多的一种减速器,它有许多的优点,体积小,噪声小,传动平稳,传动效率高,使用寿命长等。本文针对摆线针轮减速器进行了研究,开发了一套用于测试摆线针轮减速器性能的系统,该系统改进了以往传感器的后续仪表电路,采用信号同步电路,提高了对转速的测试精度。本系统还开发了测试软件,并提供了多项测试项目,可以对减速器进行全面的测试。本系统在减速器的输入端和输出端分别安装一个转速扭矩传感器,并在减速器的输出端安装一个可调的负载,通过改变负载的大小来检测减速器在不同载荷不同速度下的效率。整个的测试系统是由工控机控制的,传感器将数据传输给工控机,工控机将数据存储后自动制作出曲线并显示在显示器中,通过分析曲线便可以知道减速器在不同工作条件下的效率。测试系统是通过串口通信的,串口通信具有传输速度快,节省数据线,节省硬件资源等许多优点而被广泛应用,本文采用了串口通信模块将不同电平的串口信号进行相互转化,以便适应上位机和下位机的相互通信和数据的传输。本文中的测试软件采用的Visual Basic6.0编写的,VB6.0具有开发简单、效率高,可视化程度高的优点,并且VB6.0中自带的串口通信模块使用也非常的方便,只需调用串口模块的属性和事件就可以完成对数据的传输采集的控制,以及对数据的存储。本系统对摆线针轮减速器在输入端速度为300～1500r/min的范围内进行了测试,经过多次测试发现减速器工作在720r/min的时候其效率达到了最高,减速器的运转相对较稳定。

关键词：摆线针轮减速器性能测试磁粉制动器串口通信

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自行车脚踏力传感器的研究

自行车脚踏力传感器的研究

作者：刘金林吉林大学

学位级别：硕士

自行车脚踏力传感器的研究是建立在机电一体化技术、计算机控制技术及有限元分析理论的基础上,对脚踏力传感器的研究,为改进运动员的骑行技术和踏蹬技术提供了更为可靠的依据,对竞技水平的提高具有十分重要的意义。本论文进行了自行车... 详细信息

自行车脚踏力传感器的研究是建立在机电一体化技术、计算机控制技术及有限元分析理论的基础上,对脚踏力传感器的研究,为改进运动员的骑行技术和踏蹬技术提供了更为可靠的依据,对竞技水平的提高具有十分重要的意义。本论文进行了自行车脚踏力传感器的设计。首先介绍了自行车的总体结构,接着叙述了应变片式压力传感器的结构与工作原理,并采用有限元法分析脚踏板最大应变及应力集中情况,从而确定应变贴片的具体位置。最后由计算机BCB语言进行编程,通过接口电路及压力传感器,实现对自行车脚踏力的检测。本论文在以下几个方面取得了一些进展: (1)利用有限元法可以得到弹性元件(脚踏板)应变随压力(脚踏力)变化的分布情况,找出最大应力区域及粘贴应变片的最佳位置。 (2)在控制系统组成方面,采用计算机,利用BCB语言进行编程来实现对整个系统的控制。 (3)在数据处理方面,实现了对压力传感器模拟量的采集。

关键词：有限元 ANSYS 压力传感器应变