检索结果-南通市图书馆

作者：孙宗卿湖南大学

学位级别：硕士

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)因其具有可拓展性强、控制复杂度低、运行可靠性高等优点被广泛应用在中、高压电能变换场合中。为了降低系统的损耗,MMC在应用时开关频率一般较低,在少子模块情况下采用最近电平... 详细信息

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)因其具有可拓展性强、控制复杂度低、运行可靠性高等优点被广泛应用在中、高压电能变换场合中。为了降低系统的损耗,MMC在应用时开关频率一般较低,在少子模块情况下采用最近电平逼近调制(Nearest Level Modulation,NLM)会使得系统输出电流的低次谐波含量增加。同时,考虑到MMC是由多个子模块级联而成,每个子模块均是一个潜在故障点,很容易会出现子模块的故障失效问题。因此,本文主要针对MMC的谐波和容错优化控制策略展开研究。首先,对三相MMC的拓扑结构和工作原理进行介绍,分析子模块在不同工作状态下的特点,在此基础上建立了MMC的数学模型,介绍了MMC中常用的调制策略及其均压控制策略,同时,对系统环流进行了分析,并给出了一种环流抑制的方法。其次,分析了NLM调制下MMC的谐波特性,提出了一种在桥臂中串入全桥结构辅助子模块的改进MMC拓扑和调制策略,能够将系统的输出电平数提高到2N+1,有效降低了系统输出电流的低频谐波。同时为了降低改进拓扑中子模块的开关频率,设计了降频控制策略,有效降低了系统的开关损耗。仿真结果表明,所提出的改进MMC拓扑和调制策略能够在较低开关频率下有效改善MMC输出电流的谐波特性。最后,介绍了子模块故障类型和功率器件开路故障特性以及有无冗余情况下MMC常用的容错控制方法,并分析了这些容错控制方法的优缺点。针对改进后的MMC拓扑,设计了有无冗余两种情况下的不对称容错控制策略,通过推导得到了故障后系统不对称运行所产生环流的表达式,指出故障后不对称运行会产生环流基频分量。在传统无差拍环流抑制策略的基础上,利用陷波器消去无差拍控制中环流参考值的基频和二倍频分量,实现了MMC不对称容错控制下的环流抑制。同时,通过理论推导发现,改进的MMC拓扑可以与无差拍电流控制的滞环特性相结合,进一步降低MMC输出电流的谐波畸变。仿真结果表明,所提出的容错控制策略和环流抑制策略能够降低子模块故障对MMC的冲击,实现了故障后的不间断运行。

关键词：模块化多电平变流器谐波分析最近电平逼近调制容错控制环流抑制

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等离子体放电耦合流动过程的数值模拟研究

等离子体放电耦合流动过程的数值模拟研究

作者：刘桂铭沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

目前,大约80%的天然气(主要成分为甲烷)被用于各种燃烧过程,使用场景包括发电站、燃气轮机等,而这对甲烷(CH)燃烧的稳定性要求严格。因此,对如何保证碳氢燃料稳定燃烧及缩短其点火延迟时间的研究有着重要的现实意义。现有的研究已表明,... 详细信息

目前,大约80%的天然气(主要成分为甲烷)被用于各种燃烧过程,使用场景包括发电站、燃气轮机等,而这对甲烷(CH)燃烧的稳定性要求严格。因此,对如何保证碳氢燃料稳定燃烧及缩短其点火延迟时间的研究有着重要的现实意义。现有的研究已表明,等离子体能够助燃,并缩短点火延迟时间。因此,本研究针对甲烷气体在燃烧过程中不完全氧化的问题,提出利用等离子体助燃技术对甲烷气体进行预处理的方法。本文首先通过同轴式介质阻挡放电(DBD)结构的反应器分析其结构参数和工作参数对介质阻挡放电特性的影响。将氩气作为反应器的工作气体时,研究了氩气在外加电场作用下被电离的过程,通过有限元方法求解氩气二维轴对称模型,可得到电子密度、电子温度和活性粒子数密度随反应器的接入电压幅值、介质层材料、放电间隙中的载气压力和放电间隙宽度的变化规律。结果表明,增大反应器接入的电压幅值、选用相对介电常数较大的介质层材料、减小反应器放电间隙内的载气压力和减小放电间隙宽度均可以提升等离子体中的活性粒子数密度,且能增强介质阻挡放电的剧烈程度。其次,在工作气体换成甲烷-空气的混合气后,探究了不同体积分数和不同种类的惰性气体的掺混对反应器放电后所产生的电子密度和活性粒子数密度的影响。结果表明,在氩气、甲烷和空气三者气体体积比从1:30:300变化到1:10:300的过程中,OH基和CH基的数密度随着惰性气体体积分数的增加呈先增加后减小的趋势。不同种类的惰性气体对活性粒子数密度的影响也不同,在反应器结构参数和工作参数相同时,掺混氩气时OH基和CH基的数密度高于氦气工况下上述活性粒子的数密度。最后,开展了同轴式介质阻挡放电试验,并与数值模拟结果进行对比。对比结果表明,试验和模拟所得电子密度、电子温度随反应器工作参数的变化趋势基本一致。

关键词：介质阻挡放电数值模拟非平衡等离子体放电特性

严寒地区近零能耗建筑能源管理控制技术设计与实现

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严寒地区近零能耗建筑能源管理控制技术设计与实现

作者：丁治珣湖南大学

学位级别：硕士

自20世纪70年代世界石油危机以来,由于人们节能意识的提高,各行业节能减排的研究随之在各国纷纷开展起来。建筑行业作为我国与工业及交通能耗并列的三大高能耗行业之一,通过多种技术措施实现“近零能耗建筑”将是我国建筑节行业可持续... 详细信息

自20世纪70年代世界石油危机以来,由于人们节能意识的提高,各行业节能减排的研究随之在各国纷纷开展起来。建筑行业作为我国与工业及交通能耗并列的三大高能耗行业之一,通过多种技术措施实现“近零能耗建筑”将是我国建筑节行业可持续发展并达成“3060碳达峰,碳中和”总目标的必然趋势。本文通过分析严寒地区建筑项目各种内外部环境条件,并将多种能源管理控制技术在示范建筑项目中的设计与实现,以使得该建筑达到近零低耗建筑目标。首先,以该建筑不同类型能源需求及节能目标,借助建筑能耗模拟软件科学选取多种建筑节能技术,总体设计搭建人性化高效的综合能源管理系统。其次,结合建筑当地日照充足的气候环境特点,选用高效的太阳能光伏系统和太阳能光热系统。设计配置了太阳能热水子系统,满足建筑内部生活热水需求;同时设计智能微电网光伏子系统,达到充分利用太阳能产生最大发电量,以抵消建筑其他暖通、照明设备能耗,达到建筑能耗实现“近零能耗建筑”甚至是“产能建筑”的水平。再重点介绍了能耗子系统:暖通子系统、照明插座设备等其他用电负荷,经过合理的设备选型及控制策略运用,各设备间有效配合从而降低子系统整体设备能耗,使得该建筑能耗达到设计预期近零能耗水平。另外通过详细设计建筑能耗监测计量及能源管理控制方式,将建筑内的供配电、暖通空调、照明及给排水等使用状况进行系统监测计量,以准确详细的能耗数据作为深度分析、统计和诊断的基础,将建筑能耗数据真实全面展示。在收集到历史数据的基础上使用BP神经网络的科学方法对建筑能耗进行预测,再以数据为基础科学有据地确定节能的实施措施,进而高效的指导能源管理系统对整个建筑能耗进行调度控制管理。最后再综合介绍该能源管理系统各种工况,确定该能源管理系统功能分区,证明该能源管理控制系统在寒冷地区目标近零能耗建筑上应用的有效性和可行性。该项目实施不仅实现该栋建筑节能降耗,也为寒冷地区近零能耗建筑的推广应用起到示范作用。

关键词：能源管理严寒地区近零能耗建筑建筑节能

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四有源桥变换器解耦控制策略研究

四有源桥变换器解耦控制策略研究

作者：巩少楠湖南大学

学位级别：硕士

四有源桥变换器(Quad-Active Bridge,QAB)具有能量双向传递、电气隔离、高效率、高功率密度以及低成本等优点,因而被广泛应用在多种新能源发电系统中。但由于各端口共用一个多绕组高频变压器导致系统存在功率耦合,恶化了系统动态响应性... 详细信息

四有源桥变换器(Quad-Active Bridge,QAB)具有能量双向传递、电气隔离、高效率、高功率密度以及低成本等优点,因而被广泛应用在多种新能源发电系统中。但由于各端口共用一个多绕组高频变压器导致系统存在功率耦合,恶化了系统动态响应性能,同时也增加了控制器的设计难度。针对上述问题,本文以QAB变换器为研究对象,主要做了如下工作:1)推导了QAB变换器在不考虑开关管结电容情况下实现零电压开关(Zero Voltage Switch,ZVS)的条件。首先,介绍了双有源桥DC-DC变换器(Dual-Active Bridge,DAB)的基本工作原理、调制策略以及工作特性,在其基础上推导了QAB变换器的功率传输表达式及其等效模型。最后在其基础上得到了在不同负载情况下所有端口均实现ZVS的条件。2)针对QAB变换器中传统对角解耦策略存在的解耦矩阵维数大,实用性差的问题,提出了基于神经网络的对角化前馈解耦策略。首先,利用状态空间平均法建立了QAB变换器的数学模型。利用BP(Back Propagation)神经网络拟合了不同稳态工作点下的解耦参数。此外,针对传统BP神经网络训练速度慢、耗时长的问题,利用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)提升学习效率进而弥补BP神经网络的不足。最后在MATLAB/Simulink平台进行仿真,验证所提出的基于神经网络解耦策略的可行性,并证明了神经网络解耦策略极大的提高了系统的动态响应速度。3)针对神经网络解耦方案计算量大的问题,提出了基于自抗扰解耦控制与基于扰动观测器的滑模解耦控制策略。首先,基于QAB变换器的数学模型,利用自抗扰控制器对端口的耦合信息进行观测并补偿,进而实现动态解耦。其次,引入了滑模控制对扰动进行抑制,并针对滑模控制带来的抖振现象,提出了扩张状态观测器予以消除。最后对所提出的两种解耦方法进行仿真验证,结果证明了所提出的解耦策略解耦效果好,鲁棒性高。最后,搭建了一套700W的QAB变换器系统实验装置,完成基于扩张状态观测器的鲁棒解耦控制实验,并与传统PI控制策略进行对比,证明了本文所提算法的可行性与有效性。

关键词：四有源桥变换器 ZVS 神经网络扩张状态观测器

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基于高层次综合的三模冗余软件技术研究

基于高层次综合的三模冗余软件技术研究

作者：张瑶伟中国运载火箭技术研究院

学位级别：硕士

随着现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片在航天事业的应用越来越广泛,单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)效应对航天任务的影响愈发明显。SEU会导致电子设备中的器件功能异常,产生软错误,严重时甚至会损害硬件... 详细信息

随着现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片在航天事业的应用越来越广泛,单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)效应对航天任务的影响愈发明显。SEU会导致电子设备中的器件功能异常,产生软错误,严重时甚至会损害硬件电路。三模冗余(Triple modular redundancy,TMR)是现阶段得到非常广泛使用的电路辐照缓解技术,现有的TMR工具大多是在电路网表级实现的。随着基于FPGA的硬件设计的系统复杂性不断增加,对迭代速度的要求不断提高,传统的TMR实现方法开发周期长,对设计的时序性能影响也很严重,已无法满足现如今高性能电路的设计需求,目前现有的FPGA TMR工具均无法解决TMR应用所面临的效率和实用性的问题。为了满足现如今高性能TMR电路的设计需求,本课题设计了一套基于高层次综合(High Level Synthesis,HLS)的FPGA TMR工具,具有性能损失少、资源占用低、设计周期短的特点。本文首先搭建了基于LLVM的高层次综合软件平台,通过分析LLVM编译框架与高层次综合的原理,实现了C程序向Verilog电路的转换,为高层次综合阶段实现TMR奠定了基础。接着攻克了基于高层次综合的TMR技术,系统分级技术通过切断TMR电路中故障积累与传播来提高TMR的容错效果,状态同步技术通过保持TMR冗余分支的状态同步,来阻止寄存器反馈回路中的SEU对电路的持续性损害。然后提出了基于布线网络的分布式布局技术,根据布线资源的距离特征来划分TMR冗余分支的间距,并引入评估函数来权衡分布式布局下电路的时序性能和容错性能,保证在兼顾时序性能的前提下获取TMR的最佳容错效果。最后设计了用于评估容错性能的自动化精确故障注入系统,该系统可以根据测试电路自适应生成故障注入模块,精确注入策略确保了仅对用户设计所在区域的注入,节省了为不同电路手工设计故障注入电路的繁琐,提高了注入效率。本文基于高层次综合的TMR工具已经过电路功能、性能、可靠性的验证。经过这些验证,本工具可以为C语言描述的高抽象逻辑生成TMR形式的Verilog电路,实现了快速开发TMR电路,生成的TMR电路相比于现有的商业工具,具有更好的可靠性,资源占用低,性能损失少。该工具为快速生产可靠TMR硬件提供了方案,还可以减轻传统的模块三倍化和表决器插入带来的负面时序效应,为设计提供性能优秀的抗辐照缓解措施,可作为抗辐射加固点工具加入自主正向的FPGA EDA软件套件,为国产宇航用FPGA的高可靠应用提供支撑。

关键词：现场可编程门阵列单粒子翻转效应三模冗余高层次综合

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矿用纯电动四驱自卸车电传系统设计

矿用纯电动四驱自卸车电传系统设计

作者：刘明湖南大学

学位级别：硕士

随着国内经济的高速发展,各行各业对电力和原物料的需求越来越旺盛,而传统矿用自卸车由于自身结构和驱动特点,其存在如下缺陷:一是其在能源消耗方面较高,占据了矿山开采成本很高的比例,二是其为有人驾驶操作模式,传统自卸车的结构设计... 详细信息

随着国内经济的高速发展,各行各业对电力和原物料的需求越来越旺盛,而传统矿用自卸车由于自身结构和驱动特点,其存在如下缺陷:一是其在能源消耗方面较高,占据了矿山开采成本很高的比例,二是其为有人驾驶操作模式,传统自卸车的结构设计已不适应,新时代信息技术的发展;其三是传统自卸车2x4后驱模式,因为有很多用于驾驶员操作舒适性的要求和配置,不仅占了矿用自卸卸车的自重比例,不利于减少能耗,同时,随着国内外无人驾驶技术的蓬勃发张,传统矿用自卸车已不能适应未来矿山设备无人化的生产管理模式,这些市场需求的变化和信息的技术发展,导致有必要进行矿用自卸车的技术革新。本文针对纯电动四驱自卸车在工程应用方面做了一些研究,首先对纯电动四驱自卸车和传统燃油自卸车从能量转换的不同效率及资费方面做了对比,分析出矿用纯电动四驱自卸车具有巨大的消耗成本优势。再根据电铲的匹配要求,依据传统自卸车的优缺点的取舍和降低能耗要求的原则设计了一些整车参数指标,如整车质量,最高车速,最大爬坡度等;然后对拟定的整车参数进行动力学分析,从而确定驱动电机的部分参数,如额定转速,额定功率等;再根据异步电机的特性,分析电流调节器设计的基本原理,并提出了两种新型的电流调节器设计方法。最后根据整车动力特性的要求,推算出矿用自卸车的运行、维护的时间模型,再根据矿山的时间管理模式要求,拟定动力电池配置电池要求,并对系统主回路在工程实现方面对IGBT设计、选型、以及损耗等方面工作进行了研究。

关键词：纯电动四驱自卸车动力电池

基于天鹰算法优化极限学习机的京津冀碳排放量预测方法研究

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基于天鹰算法优化极限学习机的京津冀碳排放量预测方法研究

作者：薄家乐天津商业大学

学位级别：硕士

当前,由温室效应引发的全球气候变暖问题愈发严重,大气环境因此受到破坏。世界各国开始逐步关注气候变暖问题,并倡导节能减排。为缓解气候变暖,实现绿色可持续发展,我国在国际上做出了2030年实现“碳达峰”,2060年实现“碳中和”的承诺... 详细信息

当前,由温室效应引发的全球气候变暖问题愈发严重,大气环境因此受到破坏。世界各国开始逐步关注气候变暖问题,并倡导节能减排。为缓解气候变暖,实现绿色可持续发展,我国在国际上做出了2030年实现“碳达峰”,2060年实现“碳中和”的承诺。而京津冀地区是我国能源消费大、空气污染重的区域之一,碳减排形势严峻,其碳减排工作对实现我国的“双碳”目标具有重要意义。因此,本文旨在研究碳排放量预测方法的基础上,探究京津冀地区实现“碳达峰”“碳中和”的可能性,主要内容如下:(1)本文首先提出一种同时考虑能源消费、农业、水泥生产相关的碳排放量和森林、农业相关的碳汇量的碳排放量净值测算方法,运用碳排放量和碳汇量的差值测算出京津冀2003-2021年的历史碳排放量净值,使得测算更为科学合理。(2)在测算历史碳排放量净值的基础上,通过对文献分析总结,搜集整理了京津冀2003-2021年共41项碳排放量影响因素数据。首先对影响因素数据进行相关性分析,发现三地的影响因素数据均属于高维相关数据,一些相关性较高的影响因素可视为一个组。进而建立STIRPAT模型并运用lasso和迹lasso分别对京津冀三地的影响因素进行筛选。但lasso在对变量个数p大于样本个数n的数据进行变量筛选时,最多保留n个变量,且很不稳定。而迹lasso则不会导致最多保留n个变量,且具有分组效应,可将一组变量同时筛入或筛出,组间变量独立而组内变量相关,更有利于后续的影响因素分析,对比筛选结果后最终选用迹lasso的筛选结果。进而运用时间序列因子模型对筛选后的影响因素进行影响因素分析,提取京津冀三地影响因素的潜在公因子,并分析公因子的发展变化情况。(3)最后,在影响因素分析的基础上,运用天鹰算法优化极限学习机建立基于AO-ELM的碳排放量预测模型,通过MAPE、MAE、RMSE三种性能评估指标对比AO-ELM与BPNN、SVR、RF、XGB、ELM的性能,验证了AO-ELM性能的优越性。进而运用情景分析法根据京津冀三地潜在公因子的不同发展水平分别设定基准情景和多种扩展情景,对京津冀三地2022-2060年的碳排放量进行情景预测,预测结果表明:北京已于2010年实现“碳达峰”,未来应选择协调发展情景,将于2053年实现“碳中和”;天津未来应选择低碳技术情景,将于2025年实现“碳达峰”,并将于2055年实现“碳中和”;河北未来应选择协调发展情景,将于2036年实现“碳达峰”。最后根据情景分析的结果提出了建议。

关键词：京津冀碳排放量时间序列因子模型天鹰算法极限学习机

面向光生物治疗的红光—近红外光荧光材料与LED器件

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面向光生物治疗的红光—近红外光荧光材料与LED器件

作者：程主明合肥工业大学

学位级别：硕士

红光-近红外光具有单光子能量低、穿透性强的特点,在光生物调节领域具有广阔的应用前景。在光生物治疗方面,LED光源可以达到激光光源同等疗效,且LED光源安全性更高,简易、便携,具有显著成本优势。LED在医疗健康领域的应用,迫切需要开发... 详细信息

红光-近红外光具有单光子能量低、穿透性强的特点,在光生物调节领域具有广阔的应用前景。在光生物治疗方面,LED光源可以达到激光光源同等疗效,且LED光源安全性更高,简易、便携,具有显著成本优势。LED在医疗健康领域的应用,迫切需要开发具有生物活性的新型红光-近红外光LED荧光材料。为满足非侵入性光生物治疗应用,论文系统研究了石榴石结构GdGaO:Cr、钙钛矿LaGaO:Cr与Gd Sc O:Cr、高镁白云石结构CeSc(BO):Cr荧光粉的合成、结构、发光性能与发光机理。论文研究内容与主要研究成果如下:(1)系统优化了石榴石GdGaO:Cr荧光粉的组分及合成工艺。获得荧光粉的发射波长范围在650-900 nm,峰值位于742 nm;在370-750 nm激发波长范围内存在两个激发带,激发峰值分别位于471 nm和625 nm。优化后荧光粉的内量子效率为89.8%,吸收率为33.4%。在150℃时的发光强度保持为25℃的96.8%,发光热稳定性好。利用优化荧光粉封装的LED器件在100 m A的电流驱动下辐射光功率达到79.18 m W,光电转换效率为25.91%。封装后的LED发射光谱不仅能够完整覆盖光照前的He La细胞吸收谱,而且能够满足细胞色素C氧化酶以及DNA合成的远红光吸收波段,具有光生物调节的潜力。进一步采用封装的LED对小鼠进行光照试验,然后取视网膜切片进行观察,发现红光-近红外光LED不仅能够有效防止蓝光危害,而且可以促进视网膜细胞增殖,提高视网膜细胞的生物活性,具有近视防控与治疗的价值。(2)系统优化了钙钛矿结构LaGaO:Cr与Gd Sc O:Cr荧光粉的组分与合成工艺。优化的LaGaO:Cr荧光粉发射波长范围在650-850 nm,峰值位于742 nm;在350-750 nm存在两个激发带,激发峰值分别位于452 nm和624 nm。优化后样品的吸收率为41.60%,内量子效率为46.90%,150℃时的发光强度保持最初的94.3%。封装的LED在100 m A的电流驱动下辐射光功率为13.43 m W,光电转换效率为3.95%。优化后的Gd Sc O:Cr荧光粉发射波长范围在700-900 nm,峰值位于787nm;在350-750 nm存在两个激发带,激发峰值分别位于471 nm和652 nm。优化后样品的吸收率为34.1%,内量子效率为66.0%,150℃时的发光强度保持最初的84%。封装的LED器件在100 m A的电流驱动下辐射光功率为41.94 m W,光电转换效率为13.28%。(3)系统优化了高镁白云石结构CeSc(BO):Cr荧光粉的组分与合成工艺。获得的荧光粉发射波长范围位于700-900 nm,峰值位于830 nm;在400-800 nm激发波长范围内存在两个激发带,激发峰值分别位于471 nm和625 nm。通过将荧光粉基质中20%Sc替换为Ga,发光强度提升接近3倍。优化后样品的吸收率从24.4%提高到43.1%,内量子产率最高为65.8%,在150℃时的发光强度从40.23%提高到61%。分析掺杂Cr以及未掺杂Cr荧光粉的激发与发射光谱,证实了在该荧光粉中存在Ce→Cr的能量传递效应。利用CeSc(BO):Cr荧光粉封装的LED在100 m A电流驱动下,辐射光功率达到35 m W。利用封装的近红外LED分别培养好氧菌和厌氧菌,发现厌氧菌数量增加,产生明显的迁移增殖现象,说明开发的近红外光具有生物活性。

关键词：红光-近红外光 Cr3+ 荧光粉 LED器件光生物调节

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多路阀用比例控制器及位置控制算法研究

多路阀用比例控制器及位置控制算法研究

作者：赵杨燕山大学

学位级别：硕士

比例控制器在比例多路阀阀芯控制系统中起着决定性的作用。随着计算机技术和液压驱动技术的不断发展,比例多路阀用控制器需要的功能越来越多,其控制性能也需要逐步提升。比例控制器从传统的控制模式逐渐向着数字化和智能化发展。本文通... 详细信息

比例控制器在比例多路阀阀芯控制系统中起着决定性的作用。随着计算机技术和液压驱动技术的不断发展,比例多路阀用控制器需要的功能越来越多,其控制性能也需要逐步提升。比例控制器从传统的控制模式逐渐向着数字化和智能化发展。本文通过研究控制器硬件电路、嵌入式软件及阀芯位置精准控制算法,开发了一款多路阀用比例控制器。本文的研究工作主要包含:首先研究分析多路阀用比例控制器功能及原理,完成其总体方案设计。以微控制器STM32为主控芯片,反接卸荷式电路为功率驱动电路和电源管理电路等组成完整硬件电路,并采用Proteus 8软件对功率驱动模块进行电路仿真验证。其次对比研究了PID、积分分离和积分抗饱和PID以及模糊PID阀芯位置控制算法。采用多路阀开环差动阶跃测试数据,通过Matlab系统识别功能识别出系统的开环传递函数模型。利用传递函数搭建了PID控制、积分分离和积分抗饱和PID以及模糊PID的Simulink仿真模型,完成了仿真模型的时域响应和频域特性测试。然后完成了多路阀用比例控制器的软硬件系统设计。该系统以STM32F103为主控制器,设计了模数转换、信号接口、功率放大级等电路模块,软件系统为嵌入式控制程序软件。接着进行了比例多路阀的阀芯位置控制实验研究。比较了三种控制策略下阀芯位置闭环的控制效果。实验表明,模糊PID控制是最为有效提高多路阀阀芯位置控制系统的控制策略。最后,总结了本文的研究工作,提出了后续工作的研究方向。

关键词：比例多路阀比例控制器 PID控制模糊PID 位置控制

非稳定训练对大学生篮球运动员平衡控制能力的影响研究

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非稳定训练对大学生篮球运动员平衡控制能力的影响研究

作者：杨子墨长春师范大学

学位级别：硕士