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公共艺术视角下城市家具的生态设计研究

公共艺术视角下城市家具的生态设计研究

作者：彭琳江南大学

学位级别：硕士

随着中国城镇化快速发展,部分过时的城市家具不再能满足当下社会可持续发展的新需求。为建设人文生态城市、保证生态优先、以人为本、可持续发展,城市家具需与高速发展的城市进程相匹配。本文首先通过对公共艺术与城市家具以及生态设计... 详细信息

随着中国城镇化快速发展,部分过时的城市家具不再能满足当下社会可持续发展的新需求。为建设人文生态城市、保证生态优先、以人为本、可持续发展,城市家具需与高速发展的城市进程相匹配。本文首先通过对公共艺术与城市家具以及生态设计所包含概念的认知,包括城市家具的起源与发展、城市家具的含义及功能、城市家具的分类。以及公共艺术视角下城市家具生态设计的必要性、目标、手段与社会发展下人们生活方式的变化给城市家具所带来的变化趋势进行总结归纳。然后对前期理论基础进行总结和分析,提出了公共艺术视角下城市家具生态设计的原则。其次以生态设计作为切入点提出公共艺术视角下城市家具生态设计策略,并对城市家具的后期维护提出了针对性的意见和建议。对于国外发达国家优秀的城市家具案例,总结出其优秀与可取之处,对于国内的有待完善城市家具案例,归纳其存在的主要问题。并选取长沙市望城区银杉路罐子岭路段作为设计对象,对该地城市家具进行前期实地调研和现状分析,根据前面所总结的设计方法和策略进行设计实践,并针对设计实践案例做出设计定位,通过对当地市民的访谈与问卷调查,考察居民对城市家具的满意度,来验证公共艺术视角下城市家具生态设计的必要性和可行性。对我国公共艺术视角下城市家具的生态设计在未来城市形象中所产生的影响及对城市品牌提升的重要性提供整体性的总结与建议。

关键词：公共艺术城市家具生态设计

埃德加·戴尔的“电影鉴赏计划”研究（1929-1940）

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埃德加·戴尔的“电影鉴赏计划”研究（1929-1940）

作者：战肖飞浙江师范大学

学位级别：硕士

电影自1895年诞生以来,就以极大的魅力吸引了公众的视线,尤其是自20世纪10年代末以来,电影已成为美国市民不可或缺的一种大众媒介,同时也渗透到了美国的学校系统,成为一种潜在的强大的新型教育媒介。在20世纪30年代,埃德加·戴尔（Edgar... 详细信息

电影自1895年诞生以来,就以极大的魅力吸引了公众的视线,尤其是自20世纪10年代末以来,电影已成为美国市民不可或缺的一种大众媒介,同时也渗透到了美国的学校系统,成为一种潜在的强大的新型教育媒介。在20世纪30年代,埃德加·戴尔（Edgar Dale）认识到电影所具有的教育潜力,在中等学校系统开启了一项“电影鉴赏计划”（Motion Picture Appreciation Project）,旨在提高观众的电影鉴赏品味。戴尔鼓励和支持学生参与到电影鉴赏和电影制作等活动中,不仅培养了学生对电影的兴趣,为美国电影夯实了观影基础,更为影业的发展储备了大量人才。这些受过专业训练的观众,其审美能力的提升对美国电影生产提出了更高的要求,并在某种程度上影响了好莱坞影片生产模式,促进电影教育与电影产业发展的良性互动。美国早期电影业的发展离不开青少年电影教育,正是对青少年电影教育的重视,为美国电影产业哺育了一批批优秀的电影从业者,更为美国电影制作奠定了独特而坚实的基础。本文在挖掘、整理、分析相关美国电影教育的中英文资料文献的基础上,以1929—1940年埃德加·戴尔在高中开展的“电影鉴赏计划”为研究对象,追溯其产生背景,剖析其具体内容,并在此基础上提炼出该计划的主要特点,最后论述“电影鉴赏计划”对美国电影的影响。本研究主要涵盖四部分内容。第一部分意在分析埃德加·戴尔的“电影鉴赏计划”的具体内容,从开发电影学习指南、开展电影鉴赏教学、参与电影制作活动三方面对戴尔的“电影鉴赏计划”进行总体的把握,最后分析“电影鉴赏计划”在美国当时的实施情况。第二部分主要是从理论与实践的互动交融、注重学生现实关切意识的培养、社会机构的横向一体化、构建商业与教育利益共同体四个方面阐述“电影鉴赏计划”的主要特点。第三部分着重对“电影鉴赏计划”的影响进行解析,从人才培养、审美提升、消费者驱动产业变革以及改善公共关系四个角度论述“电影鉴赏计划”对美国电影带来的影响。全面研究美国早期青少年电影教育的理论思想和实践活动,不仅能够为我们了解这一时期美国教育业与电影业之间的密切关系提供了一个重要窗口,同时也为我国中小学电影教育的发展和青少年电影人才的培养与挖掘提供一定的启示。

关键词：埃德加·戴尔 “电影鉴赏计划” 青少年电影教育人才培养

面向灾后救援的轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析

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面向灾后救援的轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析

作者：徐求北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来,我国多地区发生地震、山体滑坡等重大自然灾害,面对重大自然灾害的频繁出现,灾后救援设备的研究越来越受到国家的关注。当自然灾害发生时,及时采取灾后救援措施能及时保护人民的生命与财产,但是面对随时都可能发生坍塌、沦陷的... 详细信息

近年来,我国多地区发生地震、山体滑坡等重大自然灾害,面对重大自然灾害的频繁出现,灾后救援设备的研究越来越受到国家的关注。当自然灾害发生时,及时采取灾后救援措施能及时保护人民的生命与财产,但是面对随时都可能发生坍塌、沦陷的灾后环境,搜救员贸然进去可能威胁救援人员的安全,因此通常采用救援机器人代替搜救员进入危险区域进行搜救、探查等任务,从而有效减少救援人员的伤亡。如今救援任务中所使用的机器人大多数为复合式机器人,复合式机器人采用的构型主要有轮履、履腿、轮腿等形式,该类机器人运动模式单一、行进速度较慢、灵活性较差、结构复杂,难以灵活适应复杂环境。由此可见,研究一种能灵活适应复杂环境且具有多种运动模式的复合式机器人具有重要意义。本文针对这一状况,设计了一款兼具轮、履带、腿多种运动模式的轮履腿式机器人。本论文选题出自国家重点研发计划“轮履腿自主式无人车研制”(项目编号:2020YFC1511703)。本论文以轮履腿式机器人为研究对象,开展轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析。具体包括轮履腿式机器人总体设计、结构详细设计与运动模式分析、运动特性分析与动力学仿真和结构优化及样机试验。主要研究内容如下:首先,以轮履腿式机器人为研究对象,开展轮履腿式机器人总体设计。分析灾后环境及工作任务需求的特点,确定轮履腿式机器人基本功能需求与性能指标。针对轮履腿式机器人构型选择问题,本文根据车轮搭配方式的不同,提出三种轮履腿式机器人构型,在比较三种构型优缺点后,选择车轮与履带同轴的构型方案。考虑各模块位置安装与驱动要求,机器人总体布局分为上下两层,摆臂驱动方案与车轮、履带驱动方案均选择4电机独立驱动。其次,根据轮履腿式机器人总体设计,对机器人进行传动机构、摆臂机构、车架与电池支架详细的结构设计以及电路设计,并确定机器人各部分结构参数,为运动特性分析计算提供数值基础。根据轮履腿式机器人自身运动的特点,分析机器人“轮式、履带式、腿式、履腿式、轮履式、轮腿式、轮履腿式”七种运动模式特点与应用场景。然后,以选择合适的电机为目的,建立轮履腿式机器人爬坡、自撑起、转弯运动模型,对机器人进行受力分析,得出轮履腿式机器人不同工况下所需的驱动力矩。并在Recurdyn软件中建立轮履腿式机器人履带模型与路面,对机器人进行爬坡、自撑起、转弯、灾后模拟环境动力学仿真,验证运动特性分析结果的正确性。结合动力学仿真结果与运动特性分析计算结果,选择出机器人驱动所需的电机与减速器型号。最后,为了保证机器人在重量轻的情况下具有良好的机动性与稳定性,利用Ansys Workbench软件对机器人钢制零件进行优化,优化后驱动电机支座质量减少了 50%、摆臂电机支座质量减少了 20%、左右车架连接板质量减少了 20%。为了进一步验证轮履腿式机器人运动能力,完成实物样机研制后,对样机进行爬坡、负载、转弯、自撑起、穿越沟壑、爬楼梯试验,试验结果表明该机器人结构稳定,运动性能满足设计指标要求。

关键词：轮履腿式结构优化运动特性分析 Recurdyn仿真

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互动电影的技术范式研究

互动电影的技术范式研究

作者：李昌显浙江师范大学

学位级别：硕士

时下,高精的数字合成技术正在诱发着电影形态及理论转向,引擎电影、谜题电影、桌面电影以及互动电影等多种电影形态正在经历技术化变革。以互动电影为例,用户界面、控制方式和反馈机制等交互性设计保证了观众与影片之间的互动性,以便创... 详细信息

时下,高精的数字合成技术正在诱发着电影形态及理论转向,引擎电影、谜题电影、桌面电影以及互动电影等多种电影形态正在经历技术化变革。以互动电影为例,用户界面、控制方式和反馈机制等交互性设计保证了观众与影片之间的互动性,以便创造一种更加身临其境的体验。实时渲染、虚拟现实、人工智能和机器学习等制作技术,提供了更加逼真的图像和场景,以及更加真实的体验。新兴技术的发展不仅改变了电影本体,也对互动电影的发展提出新的要求,寻求一个可能的技术理念,对认识互动电影、研究电影类型极其重要。本文以“互动电影”作为分析对象,以具有代表性的电影作品为基,分析互动电影的现有表征,首先梳理出必要的三种形态:互动电影游戏、VR互动影像和影院互动电影。以媒介考古和技术转向为研究方法,分析其葆有的技术范式,总结为公约性、集成性与历史性三个特点,同时确定技术本体、技术生成和缝合机制为研究的主要方向。第一章谈及互动电影的技术本体。首先对光影的考古说明电影互动有其根因,这种光影技术是互动电影的基本构件。其次以《黑镜:潘达斯奈基》与《自动电影》两部作品为例,分析观众作为主体与电影、角色的深层对话,主要表现为重构叙事和触摸屏幕两个方面。最后,说明后电影时期的“交互”所指及其对互动电影的启示。第二章研究互动电影的技术生成。以互动电影游戏为起点,分析游戏中的电影式互动及电影中的游戏性表达和互文性的理念,认定游戏只是互动电影某种时态与类型。其次从模块和反馈两种特性来说明其必需的数据库逻辑,此种逻辑暗含了人工智能对交互的极限思想。而其本质的生成理念是利用“拼贴”造成意象的增殖,它是观众对图像及其余视觉性部分进行再造,从而形成新的概念与意象。第三章说明互动电影的技术传播,定义为一种缝合机制。此章突出观众在互动电影中的作用,观众首先以个体身份与情感认同完成认知缝合,其后,针对视觉而言,虚拟现实技术激发生物视觉的能量,而通过对图像的解释进入理性视觉的缝合层,这是对五感的首要增强。身体缝合凸显了具身性的价值,虽然VR装置让肢体得到一定的释放,但同时也让人禁锢于特定的位置,而非具身消除了这种弊端,通过异地实时在场让互动变得更加自由,其必要的缝合是二者的有效结合。总之,技术范式作为一种认识论,通过对互动电影的历史发展、传播脉络及技术装置的分析,致使互动电影拥有一个较为统一的技术理念,甚至在人工智能的作用下愈加成熟和精进。

关键词：互动电影技术范式技术艺术数据库逻辑缝合机制

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空间多臂机器人协调操作柔顺控制方法研究

空间多臂机器人协调操作柔顺控制方法研究

作者：李佳兴北京邮电大学

学位级别：硕士

随着空间探索的不断深入,对大型航天器和空间大型结构的需求日益增加。为了突破运载火箭载荷对航天器质量和尺寸的限制,利用空间多臂机器人对航天器和空间结构进行在轨装配和服务的方法逐渐成为空间技术的发展方向之一。在执行任务过程... 详细信息

随着空间探索的不断深入,对大型航天器和空间大型结构的需求日益增加。为了突破运载火箭载荷对航天器质量和尺寸的限制,利用空间多臂机器人对航天器和空间结构进行在轨装配和服务的方法逐渐成为空间技术的发展方向之一。在执行任务过程中,空间多臂机器人与目标负载组成的协调操作系统中存在内力,失去对内力的控制将会导致任务的失败,造成极大的损失。因此,在确定空间多臂机器人控制策略时,不仅需要考虑目标和机械臂的位置,还需要对系统中的内力进行控制。本论文以自由漂浮空间多臂机器人为研究对象,针对大型目标负载的操作任务,研究空间多臂机器人协调操作柔顺控制,建立空间多臂机器人的动力学模型,设计空间多臂机器人柔顺控制器,进而完成考虑基座姿态的空间多臂机器人柔顺控制优化,建立协调操作系统的动力学模型,设计考虑未知因素的空间多臂机器人柔顺控制器,最后完成自由漂浮双臂机器人地面验证实验对所提理论的有效性和正确性进行验证。主要研究工作如下:首先,对空间多臂机器人柔顺控制方法进行研究。完成空间多臂机器人运动学和动力学建模,得到空间多臂机器人各机械臂末端运动、关节运动和基座运动之间的映射关系;分析协调操作系统中空间多臂机器人与目标间运动的约束关系,进而构建空间多臂机器人柔顺控制器,实现各机械臂末端位置和系统内力的同时控制。其次,研究考虑基座姿态的空间多臂机器人柔顺控制优化。分析协调操作系统的线动量和角动量,建立动量守恒方程,完成各机械臂关节运动和基座运动的解耦;完成基于零空间法的基座姿态调整方法研究,将基座运动和操作任务解耦,实现考虑空间多臂机器人末端运动与基座偏转的规划;将基座姿态调整方法引人空间多臂机器人柔顺控制器中,实现基座姿态无扰的柔顺控制。之后,对考虑未知因素的空间多臂机器人柔顺控制方法展开研究。分析协调操作系统中的力约束关系,建立目标的动力学模型,进而完成协调操作系统的动力学建模,获得目标运动与空间多臂机器人关节驱动力、系统内力之间的映射关系;引入滑模补偿项,建立考虑未知因素的空间多臂机器人柔顺控制器,减少空间多臂机器人和目标负载参数未确知对控制精度造成的影响。最后,以实验室目前的微重力气浮实验平台为基础,对实验平台进行改造,包括进行气浮平台三维可视化软件的开发,完成六维力传感器等信息采集设备的配置,对双臂机器人系统控制平台进行搭建等;进而设计自由漂浮双臂机器人柔顺控制策略验证实验方案,进行实验并保存实验数据;最后对实验的结果进行分析,验证柔顺控制方法的有效性和正确性。

关键词：自由漂浮空间多臂机器人柔顺控制基座姿态

基于心流理论的明清木刻版画数字化展示设计研究

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基于心流理论的明清木刻版画数字化展示设计研究

作者：计璇江南大学

学位级别：硕士

我国是文化资源大国,文化遗产是中华民族历史文化成就的重要标志。在建设文化强国和科技强国的时代背景下,数字技术的介入促使我国文化遗产保护及传承方式趋向多元化的发展,为我国文化遗产实现创造性转化与可持续发展提供崭新契机。然而... 详细信息

我国是文化资源大国,文化遗产是中华民族历史文化成就的重要标志。在建设文化强国和科技强国的时代背景下,数字技术的介入促使我国文化遗产保护及传承方式趋向多元化的发展,为我国文化遗产实现创造性转化与可持续发展提供崭新契机。然而,当前明清木刻版画作为我国优秀的民族艺术遗产,不仅拥有体量庞大、题材丰富的插图艺术语言,其复杂精妙的雕版印刷技术更是享誉世界。但在“纸媒已死”的信息时代,明清木刻版画的数字化展示设计仍然存在展现形式单一、互动性弱、吸引性不高等现象,这直接影响明清木刻版画数字化展示的受众体验。因此,针对明清木刻版画数字化展示设计的背景与现状,并根据文化遗产数字化展示的应用,本研究选择心流理论为研究的理论依据。心流体验作为能让受众达到忘我沉浸状态的一种最优体验,将心流理论介入到明清木刻版画数字化展示设计中,能够优化当前明清木刻版画的数字化展示设计。本研究首先基于当前对明清木刻版画、文化遗产数字化展示设计与心流理论的文献研究,分析心流理论介入明清木刻版画数字化展示设计的可行性和价值;其次,基于心流理论提出以PAT模型为指导,从用户、工具和任务这三个维度对明清木刻版画数字化展示设计的受众进行用户研究,并对明清木刻版画数字化展示设计的心流体验要素进行综合分析,厘清用户与任务、用户与工具、工具与任务三者之间的关系以及对受众心流体验的影响程度,提炼出明清木刻版画数字化展示设计的心流体验要素模型,进而推导出基于心流理论的明清木刻版画数字化展示设计策略。最后,选取清光绪十年小说画册《红楼梦图咏》中的金陵十二钗为设计实践的载体,结合设计策略设计出能够让受众进入心流的明清木刻版画数字化展示设计。本研究的相关成果,在理论层面,为文化遗产数字化设计拓宽了研究视角,丰富和扩展当前明清木刻版画数字化设计的理论,建立了具有指导意义的明清木刻版画数字化展示设计的心流体验要素模型与设计策略。在实践层面,明清木刻版画数字化展示设计应用PAT模型帮助设计师利用心流体验的研究视角进行设计,发现用户、工具与任务之间更深层次的交互关系,从而形成设计切入点,优化并提升明清木刻版画数字展示设计的受众体验。

关键词：数字化展示设计明清木刻版画心流理论

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H省水利厅财务信息披露研究

H省水利厅财务信息披露研究

作者：陈梨中南财经政法大学

学位级别：硕士

目前我国政府正在实现从“管理型”政府向“服务型”政府转变,这个转变是长期的,更是全方位的。而政府信息公开就是向“服务型”政府转变的重要举措之一,其中的政府财务信息公开是政府信息公开的重要环节。政府财务信息公开不仅能够激... 详细信息

目前我国政府正在实现从“管理型”政府向“服务型”政府转变,这个转变是长期的,更是全方位的。而政府信息公开就是向“服务型”政府转变的重要举措之一,其中的政府财务信息公开是政府信息公开的重要环节。政府财务信息公开不仅能够激发群众关心政府事务的兴趣,也能为群众参政议政提供重要的信息渠道,更为政府接受群众监督、接受新闻媒体监督创造了平台和可能。十八大以后,我国政府各部门的“三公”经费开始从“幕后”走到“前台”,在群众和新闻媒体面前“晒三公账本”,与此同时,政府预算和决算也开始逐步尝试着公开,逐步走入人们的视野。进入十三五阶段后,我国政府财务信息公开已经取得了不小的进步。现阶段,政府提出的“以公开为常态,不公开为例外”的目标和理念已经逐步扎根人心,也基本上成为了一种共识。自2019年全面推行《政府会计制度》以来,权责发生制的核算基础正式引入了行政事业单位的日常会计核算中。自此,H省水利厅对日常经济业务的核算采用了“双基础”“双分录”的模式,并开始编制以权责发生制为基础的财务报告。这个举措为H省水利厅更全面的反映自身资产和负债,更好的摸清自己的“家底”,打下了良好的核算基础,同时也为进一步完善政府财务信息披露工作提供了可能,也是打造服务型政府,树立良好政府形象的重要举措之一。本文以中部地区H省水利厅财务信息披露为研究对象,采用了案例研究法和文献研究法,在厘清政府会计的概念和政府财务信息界定的前提下,明确了政府财务信息披露的目标、理论依据、质量要求与评价尺度,为案例的开展和问题的研究打下了充分的理论基础。立足财务信息质量要求,对H省水利厅财务信息披露的情况进行阐述,衡量其是否达到了信息披露的目标,是否满足了信息质量要求,对披露存在的问题进行剖析,进一步分析原因并提出相应的完善对策。通过本文的研究与探索,一是从政府财务信息质量要求的角度,去探索政府财务信息披露存在的问题,进一步分析原因并提出完善措施,将进一步丰富政府部门财务信息披露的相关理论。二是对政府财务信息披露进行研究,有助于将政府的经济行为和业务活动推到“阳光之下”,有利于推动政府透明化建设,从而加快服务型政府的转型。三是本文以H省水利厅为对象,对政府财务信息披露进行研究,有助于H省水利厅的财务工作人员在今后的工作中,关注政府财务信息披露,尽量避免财务信息披露可能出现的问题,并不断完善政府财务信息披露工作。四是以H省水利厅为对象,将政府财务信息披露与H省水利系统案例相结合,剖析问题和原因,提出完善措施,可为其他政府部门在财务信息披露工作中提供一定的借鉴和启发,存在着一定的实践意义。

关键词：服务型政府政府财务信息信息披露

Earn-out在并购风险控制中的应用研究——以数知科技为例

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Earn-out在并购风险控制中的应用研究——以数知科技为例

作者：刘颖中南财经政法大学

学位级别：硕士

近年来,我国并购市场越来越活跃,并购金额也大幅上升。并购一直以来都是企业快速扩大规模,提高发展速度的途径。但是,企业在完成自身成长和发展的同时,并购也带来了巨大的风险,如信息不对称、高溢价、无法实现协同效应等。为了降低并购... 详细信息

近年来,我国并购市场越来越活跃,并购金额也大幅上升。并购一直以来都是企业快速扩大规模,提高发展速度的途径。但是,企业在完成自身成长和发展的同时,并购也带来了巨大的风险,如信息不对称、高溢价、无法实现协同效应等。为了降低并购风险,国内大部分企业选择为并购标的设定绩效目标,并签订业绩补偿承诺。不过,业绩补偿承诺并未像预期的那样规避风险。近年来,巨额商誉减值给越来越多企业带来不小的财务和经营风险,甚至对企业持续经营能力产生威胁。此外,在国际化趋势下,中国企业的业绩补偿承诺在海外并购中无法适应外部环境。因此,学者们开始关注并购中另一种交易对价支付方式——Earn-out协议。本文以近年来资本市场高溢价并购不断发生使得并购风险难以控制,国内普遍使用的业绩补偿承诺难以对并购中高风险进行控制,而国外的Earn-out在国内的研究刚刚起步为背景;以数知科技并购BBHI,完成业绩承诺后立马出现业绩变脸为案例;将案例公司并购交易及后续处理作为主线;通过对企业并购过程中风险成因分析,及Earn-out在案例中的风险控制作用及其应用问题,通过关注并购中的高风险问题及Earn-out在其中发挥的作用,将有助于丰富有关Earn-out风险控制作用及策略应用的研究。另本论文将提出针对并购中Earn-out策略应用的建议。本文针对并购中存在的高风险及Earn-out协议“或有支付”等特点,探究Earn-out对高风险的控制作用及其应用中的问题与不足,并针对如何策略应用Earn-out协议,使其对高风险进行更有效的控制,及改进其应用存在的问题提出可供参考的建议,以期为企业并购中高风险控制问题提供一定借鉴。本文以案例研究和文献研究为基本研究方法,梳理了本案例并购交易过程、结果及并购完成后BBHI业绩变脸事项,分析数知科技在并购BBHI时所面临的风险成因以及数知科技如何应用Earn-out控制并购风险。并根据Earn-out在此案例中应用的不足之处,提出其所存在的一系列问题,例如有协议定制复杂,并购标的高风险推高了溢价,支付对价与业绩挂钩存在业绩变脸风险,标的企业管理层短视,并且后续经营存在博弈,加大管理难度等问题。同时,本文针对上述并购案例中Earn-out应用存在的问题,结合Earn-out条款设置特点及规则,根据Earn-out更保护并购方权益的特性,针对性提出Earn-out风险控制的适用情形,分析总结在何种情形下,Earn-out更能发挥其风险控制作用。之后针对案例中所存在并购风险控制问题,对优化Earn-out应用提出建议。

关键词： Earn-out 并购风险控制并购支付方式