检索结果-南通市图书馆

作者：卓辉浙江大学

学位级别：硕士

异构环境下资源的不均衡性使得移动嵌入式计算平台在与桌面系统进行通信时，面临计算速度慢、存储空间有限、屏幕和网络带宽受限等问题，这些问题给协同工作带来了新的挑战。异构环境下的适应性感知正是本文研究的重点。本文利用映射机... 详细信息

异构环境下资源的不均衡性使得移动嵌入式计算平台在与桌面系统进行通信时，面临计算速度慢、存储空间有限、屏幕和网络带宽受限等问题，这些问题给协同工作带来了新的挑战。异构环境下的适应性感知正是本文研究的重点。本文利用映射机制来解决异构平台之间的差异性，把协同共享工作空间中的操作对象经过映射，简化图属性或图拓扑结构，使其适应资源受限平台。其中映射可以分为拓扑映射、属性映射和自定义策略三种。拓扑映射是指通过改变图的拓扑结构来简化原始图，也就是简化服务端的编辑图案，节省客户端的资源，其中又包括子图映射、路径合并和顶点压缩三种方法;属性映射，它是对拓扑映射的一种补充，通过改变图上某些属性值达到转换或简化的目的，比如坐标变换来满足窗口大小不一的情况;自定义的映射方式，用来确定映射规则或者满足用户个人偏好，自定义的策略增加了映射机制的灵活性。由于映射改变了最初的结构或属性图，使得服务端和客户端之间的编辑图形不一致，则会导致不同平台之间的操作结果的不一致。为了解决这个问题，本文提出了相关的一致性维护方法。本文提出了利用多种表现形式来解决异构平台之间差异性的方法，包括数据转换、表现形式选择和显示。数据转换的目的是为了生成同一个对象的多种表现形式，如采用不同的图像压缩格式，不同的视频压缩格式，简化图形表现形式等等，由于各种平台之间资源状况不同，因而需要选择适合相应平台的最佳表现形式。本文提出了一个资源模型，由带宽、内存、计算速度和屏幕大小四个要素构成。在各终端视图的表现形式能依据其对资源的需求，做出合理的选择。而协同工作侧重的是协同合作，所以在考虑本地最佳选择的同时又要考虑组利益，组利益是指尽量缩小各个协同站点之间的差异性，防止协同工作出现混乱的局面，本文提出了相关的本地优化方法和组优化方法。设计并实现了异构协同编辑系统，系统支持手机和桌面系统之间的实时协同编辑，根据映射机制和多形式表征，实现了异构环境下协同共享工作空间的自适应感知。文中对系统进行了简要介绍，并展示了相应的效果图。

关键词：计算支持的协同工作异构环境映射多形式表征

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虚拟机调试子系统设计和实现

虚拟机调试子系统设计和实现

作者：沈格俊浙江大学

学位级别：硕士

在嵌入式系统的研究开发过程中,调试技术具有至关重要的意义。调试手段的好坏直接影响系统开发的效率与软件的质量。目前,存在着基于硬件、软件和虚拟机技术的三大类调试技术及手段。它们各有其优缺点和适用的场景。在嵌入式软件的调试... 详细信息

在嵌入式系统的研究开发过程中,调试技术具有至关重要的意义。调试手段的好坏直接影响系统开发的效率与软件的质量。目前,存在着基于硬件、软件和虚拟机技术的三大类调试技术及手段。它们各有其优缺点和适用的场景。在嵌入式软件的调试过程中,往往存在着各种调试手段相辅相成以确保软件质量的情况。基于虚拟机的调试解决方案以其独特的易用性、方便性等优良特性正逐渐吸引人们的目光。国内外有很多基于虚拟机的调试解决方案,它们存在虚拟性能低导致调试效率低下、缺乏对系统程序管理的内部数据结构的理解等问题。为此,在分析了各种调试技术优缺点的基础上,扬长避短,设计实现了一种应用于嵌入式系统开发中的基于虚拟机的调试系统。不同于其它的远程调试系统,它以具有优异虚拟性能的Wukong虚拟机为依托,引入先进丰富的调试机制,增加调试方案的适用场合,改善程序的调试执行效率。它使用统一的调试命令接口,可灵活扩展支持多种调试通信协议,从而支持使用不同协议的调试器。它支持调试运行在虚拟机上的系统程序,也支持通过用户进程感知模块来支持调试运行在系统程序中的用户进程。同时,在虚拟机端加入虚拟的硬件调试单元来扩充调试的适用场合,比如对有特殊需求的实时软件的调试支持。在调试机制的内部实现中,复用了一些算法来支持常规调试命令的高效执行。在调试系统的设计实现论述中,还设计实现了远程交叉调试所必需的调试通信协议,设计实现了具有基本调试功能的远程交叉调试器来调试运行在虚拟机中的程序,验证了调试通信协议的有效性,虚拟机端调试机制的正确性。虚拟机端调试模块与调试器间采用DCP调试通信协议进行通信。基于虚拟机的调试子系统的设计完成,不是作为现有调试手段及技术的替代,而是作为一种补充。它们共同配合来确保嵌入式软件产品的质量,开发的效率。它是国内虚拟仿真环境界第一个拥有完全自主知识产权的开源产品Wukong虚拟机的一个重要子系统,它同样开源。它的出现,期待着能改变嵌入式仿真开发领域的市场占有格局。

关键词：调试器虚拟机调试机制嵌入式系统开放源代码调试通信协议

实时协同编辑系统中冲突预防机制及后加入问题的研究

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实时协同编辑系统中冲突预防机制及后加入问题的研究

作者：纪培蒂浙江大学

学位级别：硕士

分布式实时协同编辑系统支持分布在各地的用户通过Internet同时浏览和编辑文本/图形/图像/多媒体文档。它应用在协同编著、远程教育、协同CAD、协同编程与调试、远程会议等场合,为人们提供了跨越时空界限的、便捷的协同和交流空间。因此... 详细信息

分布式实时协同编辑系统支持分布在各地的用户通过Internet同时浏览和编辑文本/图形/图像/多媒体文档。它应用在协同编著、远程教育、协同CAD、协同编程与调试、远程会议等场合,为人们提供了跨越时空界限的、便捷的协同和交流空间。因此,研究基于Internet的图案协同设计系统对提高人们在高速发展的Internet工作环境下的沟通效率和工作质量有着重要的意义。结合“基于互联网的图案协同CAD/CAM关键技术研究”项目的研究内容,通过对图案协同设计系统CoDesign的分析,讨论了基于偏复制混合体系结构的系统框架模型。通过对目前在实时协同图形编辑中存在的冲突预防机制问题的研究,完善了图形协同编辑的动态加锁机制(OCDL)的策略和算法,OCDL实现了加锁策略与锁机制的分离,用户可以自定义加锁策略,OCDL根据协同编辑活动和加锁策略自适应的调节加锁粒度;通过分析现有的后加入方法,在动态锁机制的基础上,提出了在多种后加入情况下针对初始同步动态锁数据的后加入方法,解决了在增加了动态锁机制的协同系统中新出现的后加入问题,给出了网络传输中的差错控制方法,并给出了后加入算法;通过研究在全复制结构下图像协同编辑中存在的冲突预防问题,完善了图像协同编辑的投机加锁机制的方法和算法。最后,讨论了系统的设计与实现,对系统的体系结构、动态锁机制的主要数据结构、算法流程及实现界面、投机锁机制的实现界面等进行了详尽地描述。

关键词：计算机支持的协同工作并发控制冲突预防动态锁机制后加入一致性维持

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搜索引擎中的数据存储问题研究

搜索引擎中的数据存储问题研究

作者：何华浙江大学

学位级别：硕士

随着互联网(Internet)的出现和普及，人们的信息来源得到极大的丰富，获取信息的方式也随之改变。互联网成为人们获取信息的主要来源之一。在Web信息以几何级数增长的情况下，如何快速获取所需信息成为研究热点之一。搜索引擎技术(Searc... 详细信息

随着互联网(Internet)的出现和普及，人们的信息来源得到极大的丰富，获取信息的方式也随之改变。互联网成为人们获取信息的主要来源之一。在Web信息以几何级数增长的情况下，如何快速获取所需信息成为研究热点之一。搜索引擎技术(Search Engine)就是在这种背景下孕育而生。搜索引擎是传统的信息检索(Information Retrival)技术与Web结合的产物。传统的信息检索技术是从一定规模的文档库中获取用户需要的信息，其核心是文本信息的索引和检索，检索主要采用传统目录方式和全文检索方式。在信息规模不大的情况下，传统的信息检索技术能够满足需求。在面对Internet 上分散存储、动态变化的海量数据，传统信息检索技术无法让用户快速找到所需要的信息。搜索引擎作为传统IR技术在Web上的扩展，涉及至数据收集、中文分词技术、倒排索引、隐含数据获取、分布式结构、海量数据存储、用户行为分析等关键技术。从功能上看，搜索引擎主要由信息采集、索引、查询三部分构成。搜索引擎首先通过信息采集器(Crawler)从Internet采集网页数据，然后通过索引器(Indexer)对采集数据进行分析，并建立索引。检索器(Searcher)负责接受用户查询请求，通过索引找到所有相关网页，排序后返回给用户。搜索引擎在工作过程中，主要处理的数据有：网页数据、索引数据及URL数据，不同类型的数据在数据容量、更新周期等方面有不同的特点，如何实现对这些数据高效的存储管理是搜索引擎的核心技术之一，也是本文的主要研究对象。本文首先介绍了Web搜索引擎的基本概念和研究现状，阐述了搜索引擎的体系结抅和关键技术;然后分析了搜索引擎的数据存储管理中要处理的主要数据类型及其特点，研究了其他搜索引擎中数据存储的实现，提出了不同的存储支持方案;最后详细描述了一种具体的数据存储系统WDB的实现，并使用WDB实现Crawler的数据存储。

关键词：万维网因特网抓取器数据存储搜索引擎信息检索倒排索引

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智能中文搜索引擎若干关键技术的研究与实现

智能中文搜索引擎若干关键技术的研究与实现

作者：潘照明浙江大学

学位级别：硕士

随着Internet的快速发展,Web信息的迅速增加,人们越来越依赖于搜索引擎来获取互联网上有用的信息。目前传统中文搜索引擎系统一般都采用关键词匹配模式,没有很好地解决关键词跟网页之间的相关性;同时在搜索推荐词的生成方法上,也往往只... 详细信息

随着Internet的快速发展,Web信息的迅速增加,人们越来越依赖于搜索引擎来获取互联网上有用的信息。目前传统中文搜索引擎系统一般都采用关键词匹配模式,没有很好地解决关键词跟网页之间的相关性;同时在搜索推荐词的生成方法上,也往往只是在用户搜索关键词上加入前缀、后缀字符串作为相应的推荐词,没有深入到语义理解层次,不能很好地反映用户真正意图,智能化程度较低。因此,如何更好地理解中文网页信息、改进搜索关键词与网页的相关性、提供基于语义联想的搜索推荐词已成为新一代智能中文搜索引擎系统亟待解决的若干核心问题。该文对智能中文搜索引擎系统中的若干关键技术进行了较深入的研究,其研究内容主要包含以下几点: 1) 设计了一种类trie树的高效词典组织结构。把中文分词过程分成两个阶段,在第一阶段采用bigram模型并辅以一定的规则,在第二阶段采用基于词的最大正向匹配算法,最后把这两个阶段的结果合并,较好地解决了汉词切分中一直存在的歧义现象难以排除、新词识别困难等难题。实验结果显示词典模块达到了较快的切分速度和较高的切分准确率,这为高质量概念词的产生和后续网页处理提供了前提;2) 给出了一种基于语义联想的搜索推荐词生成方法,该方法基于概念集群的思想,能够有效地引导用户搜索,有别于传统搜索引擎系统的搜索推荐词生成方法,扩大了搜索的深度和外延;提出了一种新的网页排序算法,该算法基于系统的概念集群和关键词对网页的RANK值(权重值),较好地反映了用户搜索关键词与网页的相关性;同时使用《同义词词林》中文语料库,对用户查询进行优化,实现了同义或近义词提示功能,丰富了用户的搜索体验,从而提升了搜索引擎系统的智能性;3) 设计了智能中文搜索引擎系统的总体框架,给出了具体的实现方案,并对海量数据环境下PageRank的计算、概念集群的形成、索引的生成提出了一些改进方法,最后在实际运营的大型服务器集群上实现了一个原型系统,并给出了详细的实验结果。

关键词：中文搜索引擎中文分词 trie树概念集群网页排名

基于视觉特征提取的人脸图像自动融合算法研究

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基于视觉特征提取的人脸图像自动融合算法研究

作者：庞晨浙江大学

学位级别：硕士

计算机视觉从上世纪70年代以来一直处于飞速发展之中，90年代开始，由于计算机性价比的不断提升，和数字图像获取的廉价化，这一领域的发展尤为迅速。在计算机视觉研究的各个问题中，人脸的检测和识别一直很受研究者的关注。如今已经能... 详细信息

计算机视觉从上世纪70年代以来一直处于飞速发展之中，90年代开始，由于计算机性价比的不断提升，和数字图像获取的廉价化，这一领域的发展尤为迅速。在计算机视觉研究的各个问题中，人脸的检测和识别一直很受研究者的关注。如今已经能够自动从图像中提取和定位人脸特征，并将错误率控制在可接受范围之内。另一方面，图像渐变技术在80年代开始用于影视制作之后流行了起来。这种技术可以实现一张图片到另一张图片的平滑过渡。为了避免出现图像重影，需要建立起两张图像之间特征点的对应关系，这通常意味着大量的人工劳动。将两者结合起来看，很自然的可以利用计算机视觉技术来实现全自动的图像渐变，因为图像渐变所需要的图像特征，正是某些视觉算法的输出结果。本文利用两方面的技术，提出一个能够自动融合两张或者更多人脸图像的算法框架。首先，我们用三个步骤从粗到精的从图像中提取人脸特征。图像中是否存在人脸，以及人脸的大致位置，可以用人脸检测算法来判定。检测的结果还将用于人脸特征的姿态参数的估计。最后通过人脸对齐，获得精确的人脸特征的姿态参数和形状参数。其后，本文提出了一个类似于多图像渐变算法的融合人脸图像的算法。像素点之间的对应关系，通过这些点相对于特征的位置来建立。这个流程无须人工干预。本文还介绍了为避免不同光照条件下的图像融合之后出现不良结果，而进行的颜色调整这一前期处理步骤，以及为改善最终效果而进行的后期处理。

关键词：人脸特征提取人脸检测人脸对齐图像渐变图像融合

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基于众包框架的盲人图片验证码辅助系统

基于众包框架的盲人图片验证码辅助系统

作者：王羲中浙江大学

学位级别：硕士

作为一种高效人机区分技术,图片验证码有效地防止了诸如脚本、爬虫等自动化程序非法侵占网络资源和服务,因此其广泛应用于售票系统、论坛、博客以及社交网络。然而,其却成了盲人上网的最大障碍。由于读屏软件只是设计用于获取规范的文... 详细信息

作为一种高效人机区分技术,图片验证码有效地防止了诸如脚本、爬虫等自动化程序非法侵占网络资源和服务,因此其广泛应用于售票系统、论坛、博客以及社交网络。然而,其却成了盲人上网的最大障碍。由于读屏软件只是设计用于获取规范的文本信息,而现有图像识别技术无法准确识别复杂的验证码,因此,实现一个图片验证码辅助系统帮助盲人通过验证码测试便成了最优解决方案之一。本文主要目的是设计并实现了一个盲人验证码识别辅助系统。服务端采用集群架构,提高并发量同时也降低了单服务器故障导致服务失效的概率。考虑到各服务节点的性能和负载情况的差异性,系统采用动态负载均衡算法,提高了服务节点的利用率,减少过载对性能影响。鉴于验证码在网络安全中的重要作用,有必要采取措施防止恶意用户滥用服务跳过验证码进行网络攻击。注册时要求残联实名认证。另外,系统还根据盲人上网行为建立用户行为模型进行异常检测,屏蔽异常行为用户。同时,系统采用单点登录统一身份认证,用户不必为获取不同服务而反复登录。此外,系统还综合验证码时效性和先前请求结果对任务调度算法进行了优化,避免个别用户长时间等待并降低了服务超时概率,显著改善了平均用户体验。另外,系统还运用概率论分析计算,确定志愿者的最佳人数,减少了人力资源浪费。最后,通过对服务端的测试和分析,本文中设计并实现的系统具有良好的扩展性,可以在现有系统基础上方便地添加盲人游戏和盲人聊天功能,构建一个功能相对全面的盲人信息无障碍平台。

关键词：图片验证码负载均衡攻击检测统一身份认证队列调度算法信息无障碍

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基于传感器网络的无线水表系统

基于传感器网络的无线水表系统

作者：张黄瞩浙江大学

学位级别：硕士

本文提出了基于无线传感器网络的新一代无线水表系统,大幅度提高了水表系统自动化程度,简化了工作人员抄表流程。文中重点介绍了无线传感器网络的路由协议设计,并为水表系统设计了基于泛洪的路由协议和基于能量均衡的动态功率路由协议... 详细信息

本文提出了基于无线传感器网络的新一代无线水表系统,大幅度提高了水表系统自动化程度,简化了工作人员抄表流程。文中重点介绍了无线传感器网络的路由协议设计,并为水表系统设计了基于泛洪的路由协议和基于能量均衡的动态功率路由协议。基于泛洪的路由协议具有实现简单,可靠性好的优点,但节点间的能量均衡以及网络生命周期方面并不理想。基于能量均衡的动态功率路由协议比较好的解决了基于泛洪的路由协议的不足,节点间能量消耗较为均衡,因此延长了网络生命周期,并保持了很好的可靠性。文中详细描述了两种协议的设计,包括通信帧设计,数据采集协议设计,时间同步机制协议,并分析了路由协议可靠性、网络生命周期、能量均衡性、容错性以及实时性。最后,介绍了无线水表系统所采用的硬件包括RF芯片CC1000,控制芯片MSP430F1132。

关键词：无线传感器网络路由协议节点簇泛洪水表

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并联驱动双向偏转工作台的设计与研究

并联驱动双向偏转工作台的设计与研究

作者：陈周陕西理工大学

学位级别：硕士

随着对并联机构的深入研究,六自由度并联机构中有关控制、耦合及精度等方面的弊端也慢慢展现出来,越来越多的机构学研究者将重点移向了少自由度并联机构的研究。少自由度并联机构具有纯并联机构的优点,但其结构及控制更为简单,可与现有... 详细信息

随着对并联机构的深入研究,六自由度并联机构中有关控制、耦合及精度等方面的弊端也慢慢展现出来,越来越多的机构学研究者将重点移向了少自由度并联机构的研究。少自由度并联机构具有纯并联机构的优点,但其结构及控制更为简单,可与现有的串联机构联用,兼具并联与串联的优点。本课题研究的是一种二自由度的并联驱动双向偏转工作台,工作台由两个半径不同的半圆形驱动拱支撑,这两个驱动拱同圆心、正十字交错安装,每个驱动拱均有与之相适应的圆弧导轨副进行导向;电机置于底座上,电机通过其轴上安装的消隙齿轮来驱动与之啮合的两驱动拱,来实现工作台的运动,整个工作台可实现绕X、Y轴两个方向上各90度的偏转幅度。本课题主要做了以下几个方面的研究:(1)对并联驱动双向偏转工作台的结构进行了设计,依据设计所要求的工作台的尺寸规格、偏转角度、承载能力对工作台零部件进行了结构设计、选型和校核计算,并在CATIA软件中绘制出了三维模型,利用该三维模型对所设计的工作台结构进行了验证,验证结果表明该双向偏转工作台设计正确、结构可行。(2)对并联驱动双向偏转工作台进行了运动学分析,包括姿态、速度的正、逆解,然后在ADAMS软件中对逆解进行了仿真,结果表明与外驱动拱啮合的消隙齿轮的运动规律与工作台台面绕Y轴的运动规律呈线性关系,而与内驱动拱啮合的消隙齿轮的运动规律与工作台台面绕X轴的运动规律呈非线性关系。(3)对并联驱动双向偏转工作台进行了动力学分析,利用Lagrange方法求得了其广义力的显式解,并利用ADAMS软件对该工作台进行了动力学仿真分析,结果表明所选择的电机动力可靠,能满足双向偏转工作台工作动力的需求。(4)分析了该双向偏转工作台各结构部分的误差源,再基于误差独立作用原理对该双向偏转工作台的误差进行了分析、计算,综合其制造和装配误差,得到了该双向偏转工作台最终绕X、Y轴两个方向偏转时的偏转误差角度,结果表明整个双向偏转工作台绕X轴方向的综合极限偏转误差为1.42分,绕Y轴方向的综合极限偏转误差为3.84分,误差值很小,能适应一般机床工作台加工精度的要求,具有实际价值。

关键词：并联驱动双向偏转工作台运动学分析动力学模型精度分析

一种齿啮式谐波减速器的性能分析和环形柔轮应力分析

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一种齿啮式谐波减速器的性能分析和环形柔轮应力分析

作者：刘二乐陕西理工学院

学位级别：硕士

自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了传动系统的新要求。本文以环形齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,对其传动精度、扭转刚度特性以及柔轮的应... 详细信息

自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了传动系统的新要求。本文以环形齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,对其传动精度、扭转刚度特性以及柔轮的应力进行了分析研究,以下是本文的研究重点:(1)分析了影响40型齿啮式谐波齿轮减速器传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差。结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在15%以内,说明假设前提条件成立。(2)对该减速器的扭转刚度进行理论分析并由实验得出谐波齿轮在不同力矩下的位移值,并作转角-力矩曲线图。计算得出正反转扭转刚度以及平均刚度,其平均值小于军用谐波传动变速器通用规范的刚度标准值,证明实验方法的可行性。(3)为了研究谐波齿轮中环形柔轮负载状态下变形程度和应力分布,首先在波发生器和环形柔轮之间应用了更为贴合实际的过盈装配模型,解决了大变形装配的难题,并通过实验验证了该方法的有效性。在此基础上对谐波齿轮在空载和额定负载两种工作状态下的受力和变形状况进行了有限元数值计算。最后,通过数据处理对空载和额定负载下柔轮齿根和柔轮圆环中性层的变形和应力分布规律进行了研究。结果表明柔轮圆柱壳体中性层分布应力值较小,柔轮齿根处的分布应力最大且主要为切向应力。相对于空载,额定负载下柔轮的最大变形和最大应力增量分别为空载时的0.46%和93.6%,说明负载对柔轮的变形影响较小但对应力的影响较大。有限元数值仿真的结果与相关文献基本吻合,说明在模型中对柔轮应用过盈装配是成功的,这为研究实际工作条件下谐波齿轮传动性能提供了一种更准确的方法。

关键词：谐波齿轮传动环形柔轮传动精度扭转刚度柔轮应力 ANSYS